零基础入门cv赛事街道字符识别----Task2数据读取与数据扩增


在上一章节,我们给大家讲解了赛题的内容和三种不同的解决方案。从本章开始我们将逐渐的学习使用【定长字符识别】思路来构建模型,逐步讲解赛题的解决方案和相应知识点。

数据读取与数据扩增

本章主要内容为数据读取、数据扩增方法和Pytorch读取赛题数据三个部分组成。

一.学习目标

  • 学习Python和Pytorch中图像读取
  • 学会扩增方法和Pytorch读取赛题数据

二.图像读取

由于赛题数据是图像数据,赛题的任务是识别图像中的字符。因此我们首先需要完成对数据的读取操作,在Python中有很多库可以完成数据读取的操作,比较常见的有Pillow和OpenCV。

1.Pillow

Pillow是Python图像处理函式库(PIL)的一个分支。Pillow提供了常见的图像读取和处理的操作,而且可以与ipython notebook无缝集成,是应用比较广泛的库。

效果 代码
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5enNgY82-1590207324486)(IMG/Task02/Pillow读取原图.png)] from PIL import Image
# 导入Pillow库

# 读取图片
im =Image.open(cat.jpg’)
在这里插入图片描述 from PIL import Image, ImageFilter
im = Image.open(‘cat.jpg’)
# 应用模糊滤镜:
im2 = im.filter(ImageFilter.BLUR)
im2.save(‘blur.jpg’, ‘jpeg’)
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-01v3W6Ko-1590207324492)(IMG/Task02/Pillow缩放原图.png)] from PIL import Image
# 打开一个jpg图像文件,注意是当前路径:
im = Image.open(‘cat.jpg’)
im.thumbnail((w//2, h//2))
im.save(‘thumbnail.jpg’, ‘jpeg’)

当然上面只演示了Pillow最基础的操作,Pillow还有很多图像操作,是图像处理的必备库。
Pillow的官方文档:https://pillow.readthedocs.io/en/stable/

2.OpenCV

OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,最早由Intel开源得来。OpenCV发展的非常早,拥有众多的计算机视觉、数字图像处理和机器视觉等功能。OpenCV在功能上比Pillow更加强大很多,学习成本也高很多。

效果 代码
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HPMN0jmY-1590207324494)(IMG/Task02/Pillow读取原图.png)] import cv2
# 导入Opencv库
img = cv2.imread(‘cat.jpg’)
# Opencv默认颜色通道顺序是BRG,转换一下
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TozZx4Wr-1590207324496)(IMG/Task02/opencv灰度图.png)] import cv2
# 导入Opencv库
img = cv2.imread(‘cat.jpg’)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 转换为灰度图
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ENqs36Yr-1590207324498)(IMG/Task02/opencv边缘检测.png)] import cv2
# 导入Opencv库
img = cv2.imread(‘cat.jpg’)
img =cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 转换为灰度图
# Canny边缘检测
edges = cv2.Canny(img, 30, 70)
cv2.imwrite(‘canny.jpg’, edges)

OpenCV包含了众多的图像处理的功能,OpenCV包含了你能想得到的只要与图像相关的操作。此外OpenCV还内置了很多的图像特征处理算法,如关键点检测、边缘检测和直线检测等。
OpenCV官网:https://opencv.org/
OpenCV Github:https://github.com/opencv/opencv
OpenCV 扩展算法库:https://github.com/opencv/opencv_contrib

三.数据扩增方法

在上一小节中给大家初步介绍了Pillow和OpenCV的使用,现在回到赛题街道字符识别任务中。在赛题中我们需要对的图像进行字符识别,因此需要我们完成的数据的读取操作,同时也需要完成数据扩增(Data Augmentation)操作。

1.数据扩增介绍

在深度学习中数据扩增方法非常重要,数据扩增可以增加训练集的样本,同时也可以有效缓解模型过拟合的情况,也可以给模型带来的更强的泛化能力。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5KvacMOV-1590207324499)(IMG/Task02/数据扩增.png)]

  • 数据扩增为什么有用?

在深度学习模型的训练过程中,数据扩增是必不可少的环节。现有深度学习的参数非常多,一般的模型可训练的参数量基本上都是万到百万级别,而训练集样本的数量很难有这么多。
其次数据扩增可以扩展样本空间,假设现在的分类模型需要对汽车进行分类,左边的是汽车A,右边为汽车B。如果不使用任何数据扩增方法,深度学习模型会从汽车车头的角度来进行判别,而不是汽车具体的区别。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-E6s1xHIY-1590207324500)(IMG/Task02/数据扩增car.png)]

  • 有哪些数据扩增方法?

数据扩增方法有很多:从颜色空间、尺度空间到样本空间,同时根据不同任务数据扩增都有相应的区别。
对于图像分类,数据扩增一般不会改变标签;对于物体检测,数据扩增会改变物体坐标位置;对于图像分割,数据扩增会改变像素标签。

2. 常见的数据扩增方法

在常见的数据扩增方法中,一般会从图像颜色、尺寸、形态、空间和像素等角度进行变换。当然不同的数据扩增方法可以自由进行组合,得到更加丰富的数据扩增方法。

以torchvision为例,常见的数据扩增方法包括:

  • transforms.CenterCrop 对图片中心进行裁剪
  • transforms.ColorJitter 对图像颜色的对比度、饱和度和零度进行变换
  • transforms.FiveCrop 对图像四个角和中心进行裁剪得到五分图像
  • transforms.Grayscale 对图像进行灰度变换
  • transforms.Pad 使用固定值进行像素填充
  • transforms.RandomAffine 随机仿射变换
  • transforms.RandomCrop 随机区域裁剪
  • transforms.RandomHorizontalFlip 随机水平翻转
  • transforms.RandomRotation 随机旋转
  • transforms.RandomVerticalFlip 随机垂直翻转

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MkYTo54k-1590207324501)(IMG/Task02/数据扩增示例.png)]

在本次赛题中,赛题任务是需要对图像中的字符进行识别,因此对于字符图片并不能进行翻转操作。比如字符6经过水平翻转就变成了字符9,会改变字符原本的含义。

3.常用的数据扩增库

  • torchvision

https://github.com/pytorch/vision
pytorch官方提供的数据扩增库,提供了基本的数据数据扩增方法,可以无缝与torch进行集成;但数据扩增方法种类较少,且速度中等;

  • imgaug

https://github.com/aleju/imgaug
imgaug是常用的第三方数据扩增库,提供了多样的数据扩增方法,且组合起来非常方便,速度较快;

  • albumentations

https://albumentations.readthedocs.io
是常用的第三方数据扩增库,提供了多样的数据扩增方法,对图像分类、语义分割、物体检测和关键点检测都支持,速度较快。

四.Pytorch读取数据

由于本次赛题我们使用Pytorch框架讲解具体的解决方案,接下来将是解决赛题的第一步使用Pytorch读取赛题数据。
在Pytorch中数据是通过Dataset进行封装,并通过DataLoder进行并行读取。所以我们只需要重载一下数据读取的逻辑就可以完成数据的读取。

import os, sys, glob, shutil, json
import cv2

from PIL import Image
import numpy as np

import torch
from torch.utils.data.dataset import Dataset
import torchvision.transforms as transforms

class SVHNDataset(Dataset):
    def __init__(self, img_path, img_label, transform=None):
        self.img_path = img_path
        self.img_label = img_label 
        if transform is not None:
            self.transform = transform
        else:
            self.transform = None

    def __getitem__(self, index):
        img = Image.open(self.img_path[index]).convert('RGB')

        if self.transform is not None:
            img = self.transform(img)
        
        # 原始SVHN中类别10为数字0
        lbl = np.array(self.img_label[index], dtype=np.int)
        lbl = list(lbl)  + (5 - len(lbl)) * [10]
        
        return img, torch.from_numpy(np.array(lbl[:5]))

    def __len__(self):
        return len(self.img_path)

train_path = glob.glob('../input/train/*.png')
train_path.sort()
train_json = json.load(open('../input/train.json'))
train_label = [train_json[x]['label'] for x in train_json]

data = SVHNDataset(train_path, train_label,
          transforms.Compose([
              # 缩放到固定尺寸
              transforms.Resize((64, 128)),

              # 随机颜色变换
              transforms.ColorJitter(0.2, 0.2, 0.2),

              # 加入随机旋转
              transforms.RandomRotation(5),

              # 将图片转换为pytorch 的tesntor
              # transforms.ToTensor(),

              # 对图像像素进行归一化
              # transforms.Normalize([0.485,0.456,0.406],[0.229,0.224,0.225])
            ]))

通过上述代码,可以将赛题的图像数据和对应标签进行读取,在读取过程中的进行数据扩增,效果如下所示:
|1|2|3||----|-----|------||[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HbBm1UKT-1590207324502)(IMG/Task02/23.png)] | [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2vwUBamz-1590207324502)(IMG/Task02/23_1.png)]| [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OXbQtHbs-1590207324503)(IMG/Task02/23_2.png)]||[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-zs4mHBnR-1590207324504)(IMG/Task02/144_1.png)] | [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-siA9KoqA-1590207324504)(IMG/Task02/144_2.png)]| [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aaLFQe7b-1590207324505)(IMG/Task02/144_3.png)]|

接下来我们将在定义好的Dataset基础上构建DataLoder,你可以会问有了Dataset为什么还要有DataLoder?其实这两个是两个不同的概念,是为了实现不同的功能。

  • Dataset:对数据集的封装,提供索引方式的对数据样本进行读取
  • DataLoder:对Dataset进行封装,提供批量读取的迭代读取

加入DataLoder后,数据读取代码改为如下:

import os, sys, glob, shutil, json
import cv2

from PIL import Image
import numpy as np

import torch
from torch.utils.data.dataset import Dataset
import torchvision.transforms as transforms

class SVHNDataset(Dataset):
    def __init__(self, img_path, img_label, transform=None):
        self.img_path = img_path
        self.img_label = img_label 
        if transform is not None:
            self.transform = transform
        else:
            self.transform = None

    def __getitem__(self, index):
        img = Image.open(self.img_path[index]).convert('RGB')

        if self.transform is not None:
            img = self.transform(img)
        
        # 原始SVHN中类别10为数字0
        lbl = np.array(self.img_label[index], dtype=np.int)
        lbl = list(lbl)  + (5 - len(lbl)) * [10]
        
        return img, torch.from_numpy(np.array(lbl[:5]))

    def __len__(self):
        return len(self.img_path)

train_path = glob.glob('../input/train/*.png')
train_path.sort()
train_json = json.load(open('../input/train.json'))
train_label = [train_json[x]['label'] for x in train_json]

train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
        SVHNDataset(train_path, train_label,
                   transforms.Compose([
                       transforms.Resize((64, 128)),
                       transforms.ColorJitter(0.3, 0.3, 0.2),
                       transforms.RandomRotation(5),
                       transforms.ToTensor(),
                       transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
            ])), 
    batch_size=10, # 每批样本个数
    shuffle=False, # 是否打乱顺序
    num_workers=10, # 读取的线程个数
)

for data in train_loader:
    break

在加入DataLoder后,数据按照批次获取,每批次调用Dataset读取单个样本进行拼接。此时data的格式为:
torch.Size([10, 3, 64, 128]), torch.Size([10, 6])
前者为图像文件,为batchsize * chanel * height * width次序;后者为字符标签。

1.代码补充解释

上述代码涉及到的一些库,在此进行一下补充和解释

glob

  • glob.glob()
    用它可以查找符合特定规则的文件路径名,并将其以list的形式返回
  • glob.iglob()
    获取一个可编历对象,使用它可以逐个获取匹配的文件路径名。
  • 区别:glob.glob()同时获取所有的匹配路径,而glob.iglob()一次只获取一个匹配路径。这有点类似于.NET中操作数据库用到的DataSet与DataReader。
    可参考:https://blog.csdn.net/GeorgeAI/article/details/81035422

shutil

  • 这是python中一个用于对文件进行移动 复制 打包 压缩 解压的模块
    具体操作可参考:shutil模块详解

json

  • JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写。
    函数 描述
  • json.dumps 将 Python 对象编码成 JSON 字符串
  • json.loads 将已编码的 JSON 字符串解码为 Python 对象
  • json.load: 是将里json格式字符串转化为dict,读取文件
  • json.dump: 是将dict类型转换为json格式字符串,存入文件
    可参考:https://www.cnblogs.com/bigtreei/p/10466518.html

五.本章小节

本章对数据读取进行了详细的讲解,并介绍了常见的数据扩增方法和使用,最后使用Pytorch框架对本次赛题的数据进行读取。

参考

【1】https://github.com/datawhalechina/team-learning/blob/master/03%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%AE%9E%E8%B7%B5%EF%BC%88%E8%A1%97%E6%99%AF%E5%AD%97%E7%AC%A6%E7%BC%96%E7%A0%81%E8%AF%86%E5%88%AB%EF%BC%89/Datawhale%20%E9%9B%B6%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%85%A5%E9%97%A8CV%20-%20Task%2002%20%E6%95%B0%E6%8D%AE%E8%AF%BB%E5%8F%96%E4%B8%8E%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%89%A9%E5%A2%9E.md

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