C语言我的bug!

C语言我的bug!

通过下面的例子应当要深刻记住,指针数组名与数组名之间的通用性:
int a[10];
int *p = a;
那么:
Bug2算法是一种基本的移动机器人路径规划算法,它的实现相对简单,以下是C语言实现的基本框架: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 // 定义机器人的起始位置和目标位置 double start_x = 0.0, start_y = 0.0; double goal_x = 10.0, goal_y = 10.0; // 定义机器人的尺寸和最大速度等参数 double robot_radius = 1.0; double max_speed = 1.0; double max_rotation_speed = 0.5; // 计算机器人当前位置和目标位置之间的距离 double distance(double x1, double y1, double x2, double y2) { return sqrt(pow(x1 - x2, 2) + pow(y1 - y2, 2)); } // 计算机器人当前角度和目标角度之间的差值 double angle_diff(double angle1, double angle2) { double diff = angle2 - angle1; while (diff > PI) diff -= 2 * PI; while (diff < -PI) diff += 2 * PI; return diff; } // 计算机器人需要沿着的方向角度 double target_angle(double x, double y) { return atan2(goal_y - y, goal_x - x); } int main() { // 初始化机器人位置和角度 double robot_x = start_x, robot_y = start_y; double robot_angle = 0.0; while (distance(robot_x, robot_y, goal_x, goal_y) > robot_radius) { // 计算机器人需要沿着的方向角度 double target = target_angle(robot_x, robot_y); // 计算机器人需要旋转的角度和方向 double angle = angle_diff(robot_angle, target); int direction = angle > 0 ? 1 : -1; // 如果机器人需要旋转的角度大于最大旋转速度,则机器人只旋转最大旋转速度 if (fabs(angle) > max_rotation_speed) angle = max_rotation_speed * direction; // 机器人旋转并更新角度 robot_angle += angle; // 计算机器人需要移动的距离和方向 double distance_to_target = distance(robot_x, robot_y, goal_x, goal_y); double distance_to_move = fmin(max_speed, distance_to_target); double dx = distance_to_move * cos(robot_angle); double dy = distance_to_move * sin(robot_angle); // 机器人移动并更新位置 robot_x += dx; robot_y += dy; // 输出机器人当前位置 printf("Robot at (%.2f, %.2f)\n", robot_x, robot_y); } printf("Robot has reached the goal!\n"); return 0; } ``` 在以上代码中,我们首先定义了机器人的起始位置和目标位置、机器人的尺寸和最大速度等参数。然后在主循环中,我们不断计算机器人需要旋转的角度和方向,如果角度大于最大旋转速度,则机器人只旋转最大旋转速度;然后计算机器人需要移动的距离和方向,并更新机器人的位置。最后输出机器人到达目标点的信息。
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