用户态到内核态切换途径:
1:系统调用 2:中断 3:异常
(信号处理函数是在用户态执行的)
信号是Linux编程中非常重要的部分,本文将详细介绍信号机制的基本概念、Linux对信号机制的大致实现方法、如何使用信号,以及有关信号的几个系统调用。
一、信号的基本概念
1、基本概念
2、信号的类型
(1) 与进程终止相关的信号。当进程退出,或者子进程终止时,发出这类信号。
(2)与进程例外事件相关的信号。如进程越界,或企图写一个只读的内存区域(如程序正文区),或执行一个特权指令及其他各种硬件错误。
(3)与在系统调用期间遇到不可恢复条件相关的信号。如执行系统调用exec时,原有资源已经释放,而目前系统资源又已经耗尽。
(4) 与执行系统调用时遇到非预测错误条件相关的信号。如执行一个并不存在的系统调用。
(5) 在用户态下的进程发出的信号。如进程调用系统调用kill向其他进程发送信号。
(6) 与终端交互相关的信号。如用户关闭一个终端,或按下break键等情况。
(7) 跟踪进程执行的信号。
Linux支持的信号列表如下。很多信号是与机器的体系结构相关的,首先列出的是POSIX.1中列出的信号:
信号 值 处理动作 发出信号的原因
----------------------------------------------------------------------
SIGHUP 1 A 终端挂起或者控制进程终止
SIGINT 2 A 键盘中断(如break键被按下)
SIGQU99v 3 C 键盘的退出键被按下
SIGILL 4 C 非法指令
SIGABRT 6 C 由abort(3)发出的退出指令
SIGFPE 8 C 浮点异常
SIGKILL 9 AEF Kill信号
SIGSEGV 11 C 无效的内存引用
SIGPIPE 13 A 管道破裂: 写一个没有读端口的管道
SIGALRM 14 A 由alarm(2)发出的信号
SIGTERM 15 A 终止信号
SIGUSR1 30,10,16 A 用户自定义信号1
SIGUSR2 31,12,17 A 用户自定义信号2
SIGCHLD 20,17,18 B 子进程结束信号
SIGCONT 19,18,25 进程继续(曾被停止的进程)
SIGSTOP 17,19,23 DEF 终止进程
SIGTSTP 18,20,24 D 控制终端(tty)上按下停止键
SIGTTIN 21,21,26 D 后台进程企图从控制终端读
SIGTTOU 22,22,27 D 后台进程企图从控制终端写
下面的信号没在POSIX.1中列出,而在SUSv2列出
信号 值 处理动作 发出信号的原因
--------------------------------------------------------------------
SIGBUS 10,7,10 C 总线错误(错误的内存访问)
SIGPOLL A Sys V定义的Pollable事件,与SIGIO同义
SIGPROF 27,27,29 A Profiling定时器到
SIGSYS 12,-,12 C 无效的系统调用 (SVID)
SIGTRAP 5 C 跟踪/断点捕获
SIGURG 16,23,21 B Socket出现紧急条件(4.2 BSD)
SIGVTALRM 26,26,28 A 实际时间报警时钟信号(4.2 BSD)
SIGXCPU 24,24,30 C 超出设定的CPU时间限制(4.2 BSD)
SIGXFSZ 25,25,31 C 超出设定的文件大小限制(4.2 BSD)
(对于SIGSYS,SIGXCPU,SIGXFSZ,以及某些机器体系结构下的SIGBUS,Linux缺省的动作是A (terminate),SUSv2 是C (terminate and dump core))。
下面是其它的一些信号
信号 值 处理动作 发出信号的原因
----------------------------------------------------------------------
SIGIOT 6 C IO捕获指令,与SIGABRT同义
SIGEMT 7,-,7
SIGSTKFLT -,16,- A 协处理器堆栈错误
SIGIO 23,29,22 A 某I/O操作现在可以进行了(4.2 BSD)
SIGCLD -,-,18 A 与SIGCHLD同义
SIGPWR 29,30,19 A 电源故障(System V)
SIGINFO 29,-,- A 与SIGPWR同义
SIGLOST -,-,- A 文件锁丢失
SIGWINCH 28,28,20 B 窗口大小改变(4.3 BSD, Sun)
SIGUNUSED -,31,- A 未使用的信号(will be SIGSYS)
(在这里,- 表示信号没有实现;有三个值给出的含义为,第一个值通常在Alpha和Sparc上有效,中间的值对应i386和ppc以及sh,最后一个值对应mips。信号29在Alpha上为SIGINFO / SIGPWR ,在Sparc上为SIGLOST。)
处理动作一项中的字母含义如下
A 缺省的动作是终止进程
B 缺省的动作是忽略此信号
C 缺省的动作是终止进程并进行内核映像转储(dump core)
D 缺省的动作是停止进程
E 信号不能被捕获
F 信号不能被忽略
二、信 号 机 制
1、内核对信号的基本处理方法
如果一个进程调用signal系统调用,并设置了SIGCLD的处理方法,并且该进程有子进程处于僵死状态,则内核将向该进程发一个SIGCLD信号。
2、setjmp和longjmp的作用
三、有关信号的系统调用
(1)、signal 系统调用
系统调用signal用来设定某个信号的处理方法。该调用声明的格式如下:
void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);
在使用该调用的进程中加入以下头文件:
#include <signal.h>
上述声明格式比较复杂,如果不清楚如何使用,也可以通过下面这种类型定义的格式来使用(POSIX的定义):
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
但这种格式在不同的系统中有不同的类型定义,所以要使用这种格式,最好还是参考一下联机手册。
在调用中,参数signum指出要设置处理方法的信号。第二个参数handler是一个处理函数,或者是
SIG_IGN:忽略参数signum所指的信号。
SIG_DFL:恢复参数signum所指信号的处理方法为默认值。
传递给信号处理例程的整数参数是信号值,这样可以使得一个信号处理例程处理多个信号。系统调用signal返回值是指定信号signum前一次的处理例程或者错误时返回错误代码SIG_ERR。下面来看一个简单的例子:
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void sigroutine(int dunno)
{
}
int main()
{
}
其中信号SIGINT由按下Ctrl-C发出,信号SIGQU99v由按下Ctrl-发出。该程序执行的结果如下:
localhost:~$ ./sig_test
process id is 463
Get a signal -SIGINT //按下Ctrl-C得到的结果
Get a signal -SIGQU99v //按下Ctrl-得到的结果
//按下Ctrl-z将进程置于后台
[1]+ Stopped ./sig_test
localhost:~$ bg
[1]+ ./sig_test &
localhost:~$ kill -HUP 463 //向进程发送SIGHUP信号
localhost:~$ Get a signal – SIGHUP
kill -9 463 //向进程发送SIGKILL信号,终止进程
localhost:~$
(2)、kill 系统调用
系统调用kill用来向进程发送一个信号。该调用声明的格式如下:
int kill(pid_t pid, int sig);
在使用该调用的进程中加入以下头文件:
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
该系统调用可以用来向任何进程或进程组发送任何信号:
(1)、如果参数pid是正数,那么该调用将信号sig发送到进程号为pid的进程;
(2)、如果pid等于0,那么信号sig将发送给当前进程所属进程组里的所有进程;
(3)、如果参数pid等于-1,信号sig将发送给除了进程1和自身以外的所有进程;
(4)、如果参数pid小于-1,信号sig将发送给属于进程组-pid的所有进程;
(5)、如果参数sig为0,将不发送信号。
该调用执行成功时,返回值为0;错误时,返回-1,并设置相应的错误代码errno。下面是一些可能返回的错误代码:
EINVAL:指定的信号sig无效。
ESRCH:参数pid指定的进程或进程组不存在。注意,在进程表项中存在的进程,可能是一个还没有被wait收回,但已经终止执行的僵死进程。
EPERM:进程没有权力将这个信号发送到指定接收信号的进程。因为,一个进程被允许将信号发送到进程pid时,必须拥有root权力,或者是发出调用的进程的UID或EUID与指定接收的进程的UID或保存用户ID(savedset-user-ID)相同。如果参数pid小于-1,即该信号发送给一个组,则该错误表示组中有成员进程不能接收该信号。
(3)、pause系统调用
系统调用pause的作用是等待一个信号。该调用的声明格式如下:
int pause(void);
在使用该调用的进程中加入以下头文件:
#include <unistd.h>
该调用使得发出调用的进程进入睡眠,直到接收到一个信号为止。该调用总是返回-1,并设置错误代码为EINTR(接收到一个信号)。下面是一个简单的范例:
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void sigroutine(int unused)
{
}
int main()
{
}
(4)、alarm和 setitimer系统调用
系统调用alarm的功能是设置一个定时器,当定时器计时到达时,将发出一个信号给进程。该调用的声明格式如下:
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
在使用该调用的进程中加入以下头文件:
#include <unistd.h>
注意:在使用时,alarm只设定为发送一次信号,如果要多次发送,就要多次使用alarm调用。
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
在使用这两个调用的进程中加入以下头文件:
#include <sys/time.h>
TIMER_REAL:按实际时间计时,计时到达将给进程发送SIGALRM信号。
99vIMER_VIRTUAL:仅当进程执行时才进行计时。计时到达将发送SIGVTALRM信号给进程。
99vIMER_PROF:当进程执行时和系统为该进程执行动作时都计时。与99vIMER_VIR-TUAL是一对,该定时器经常用来统计进程在用户态和内核态花费的时间。计时到达将发送SIGPROF信号给进程。
定时器中的参数value用来指明定时器的时间,其结构如下:
struct itimerval
{
};
该结构中timeval结构定义如下:
struct timeval
{
};
EFAULT:参数value或ovalue是无效的指针。
EINVAL:参数which不是99vIMER_REAL、99vIMER_VIRT或99vIMER_PROF中的一个。
下面是关于setitimer调用的一个简单示范,在该例子中,每隔一秒发出一个SIGALRM,每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号:
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
int sec;
void sigroutine(int signo)
{
}
int main()
{
}
该例子的屏幕拷贝如下:
localhost:~$ ./timer_test
process id is 579
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGALRM
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGVTALRM
Catch a signal – SIGALRM
Catch a signal – SIGVTALRM