傻瓜ARM初学者

很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。首先，为什么要做PID？
由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，
要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。
速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三.    小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明

很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。首先，为什么要做PID？
由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，
要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。
速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三.    小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明

堆和栈的区别
一、预备知识—程序的内存分配
一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分
1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。
2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。
3、全局区（静态区）（static）—，全局变量和静态变量的存储是放在一块的

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  原帖:
http://www.ziyou.de/archives/61

   

0、 预备知识
什么是Ubuntu
。如果不了解这一点，本文的内容似乎与您无关，请无视之。
另外，VMware的虚拟显卡不支持3D图形加速，如果想体验Ubuntu的3D桌面还是真正的装一回Ubuntu吧。
1、 安装VMware
理论上讲，软件与硬件是可以在功

开始搞ARM7了，虽说本来很早就准备玩ARM，手头这个LPC2103的板子还是08年2月份买的……一直到最近学校那什么无聊实习在用ARM，好吧，我其实突击还是很可以的……芯片上手第一件事干嘛！？看基本的电路，芯片的引脚链接，既然手头已经有现成开发板，那么省得自己做电路了。学芯片，首当其冲的当然是GPIO喽！～啥是GPIO？通用输入/输出～是完全可控的引脚，就像51中没有硬件SPI和IIC就得靠GPIO模拟出来。NXP的ARM7有几组GPIO的控制寄存器，对于我手头的LPC2103，32个GPIO正好4字节，