声源定位
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基于声源定位的止鼾系统的设计与实现(一)
今天刚刚接触这个方向,找了一篇论文看看,了解了以下的一些知识。论文链接:https://www.doc88.com/p-9823111731616.html1.声源定位麦克风阵列拾取(通过麦克风阵列获取声源信号)→ 一系列处理 → 声源定位算法(得到声源的位置)2.在声源定位技术上设计止鼾系统(软硬件结合)(1)利用声源定位技术确定鼾声的位置(鼾声也是一种声音信号,也是该系统的...原创 2019-08-30 15:14:50 · 614 阅读 · 0 评论 -
Localiation of sound sources in robotics:A review文献阅读(一)
1.声源定位的目标——自动的去估计声源的位置2.声源定位的发展(在机器人中) (1)1989年Squirt机器人的出现,是第一个拥有声源定位模块的机器人; (2)Cog机器人的出现标志着声源定位系统在机器人中的发展到达极点; (3)1993年有人提出了机器人的拟人化听觉系统; (4)紧接随后出现了一系列的机器人,机器人的拟人化听觉系统的研究获得显著的进展; (5)...原创 2019-09-01 10:06:10 · 334 阅读 · 0 评论