cartographer源码分析(6)-common-histogram.h

最新推荐文章于 2022-10-25 13:58:43 发布

slamcode

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分类专栏： cartographer源码分析

本文链接：https://blog.csdn.net/learnmoreonce/article/details/73718034

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本文详细分析了cartographer项目中common-histogram.h源码，涵盖了关键概念和实现细节，帮助读者深入理解cartographer的内部工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载


 文件:common/histogram.h


#ifndef CARTOGRAPHER_COMMON_HISTOGRAM_H_
#define CARTOGRAPHER_COMMON_HISTOGRAM_H_

#include <map>
#include <string>
#include <vector>

#include "cartographer/common/port.h"

namespace cartographer {
namespace common {
/*
Histogram直方图类,
提供2个操作:
1，Add()添加元素
2，ToString(buckets )以字符串的形式输出buckets个直方图信息,bin大小是篮子个数.

Histogram只有一个数据成员，用vector<float>表示

*/