I2C协议原理简述

1、传输流程

 

I2C是主从结构，所有的数据都是mater发起的，slave接收或者回应。比如上面的框图所示，一主多从。

那么这么多的从设备，是如何做到选择哪个呢？我们看一下发送接收的流程。

 

（1）

在SCL的高电平时，SDA由高变低，发出start信号

（2）

后面的9个时钟周期内发送了9次的SDA信号，前7个位表示的设备地址（注：每个从设备的地址是写死在从设备芯片里面的，在编写驱动之前，我们就能从从设备的芯片手册中查到的，比如韦老师教程视频中的AT24CXX设备的地址就写死为b1010A2A1A0，其中前4位固定为1010，后3位A2A1A0根据硬件连接情况而定，如果都接地，那么3位都为0）；第8位用来表示数据发送的方向，也就是读还是写；第9位是从设备发出的ACK回应信号（每次发送完数据，从设备都要回应一个ACK），如果有回应证明对应的设备存在，否则就不存在。

（3）

后面每发送完8位的数据，都回应1位ACK（所以看到都是9个时钟周期）

（4）

当要结束数据发送，就在SCL的高电平内，SDA由低变高，表示结束发送。

 

要注意的是，在SCL的低电平期间，SDA的信号可以变化，但是在SCL的高电平期间，就要保持稳定。

 

2、关注点

那么还有一个问题，只有一条数据线SDA，怎么实现双向传输呢？

 

（1）主设备发送时，从设备不发送

由figure 20-4的图可以看得出，发送数据的9个时钟信号中，前8个信号是主设备发出的，第9个才是从设备发出的ACK信号，所以可以通过SCL区分

（2）主设备发送时，从设备的“发送引脚”不影响数据

可以使用开极电路，发送引脚使用一个三极管控制

 

给出三点的电压关系的真值表：

 

A	B	SDA
0	0	1（由上拉电阻决定）
0	1	0
1	0	0
1	1	0

（1）不想影响SDA，就不去动三极管

（2）想输出高电平，就驱动三极管

（3）想输出低电平，就驱动三极管

 

比如主设备发送8bit到从设备：

（1）前8 clk周期内，从设备不要影响，所以不驱动三极管；由主设备决定数据

（2）第9 clk，由从设备决定数据，所以主设备不要驱动三极管，由从设备掌管SDA