光流(Optical Flow)

最新推荐文章于 2023-10-14 17:43:20 发布
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分类专栏： SLAM
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版权
光流的概念

光流是一种描述像素随时间在图像之间运动的方法,随着时间流逝,同一个像素会在图像中运动,我们希望追踪他的运动过程.

  • 稀疏光流
    • 计算部分像素
  • 稠密光流
    • 计算全部像素

稀疏光流以Lucas-Kanade光流为代表,简称LK光流.

光流的两个假设

  • 灰度不变假设

    • 同一空间点的像素灰度值,在各个图像中是固定不变的.

  • 某一窗口内的像素具有相同的运动

实践
  • 提取FAST角点
  • OpenCv自带库
  • TUM数据集
Li_GaoGao
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专栏目录
计算机视觉——光流
weixin_47703176的博客
06-19 1420
光流 是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。（可以就把光流理解为瞬时速度） 光流法 是通过上下帧像素点的位置关系来判断物体运动的信息的方法。 光流场 可以理解为光流的集合。 基本假设条件 使用光流法必须假设两个条件： 1.亮度不变：同一目标在不同帧时的亮度不改变。 2.时间连续或运动为“小运动”：相邻帧运动幅度不能过大。 基本约束方程 由第一个假设条件得到基本约束方程：上一时刻的光照强度等于下一时刻的 最后推导得： Ix、Iy可由图像得到，u、v为需求的光流矢量（x，y轴的速度矢量）。
光流(Optical flow)-视频分析基础概念
taoqick的专栏
03-19 5067
光流的概念(Optical Flow) 光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。考虑下图(图片来自维基百科)： 图中表示一个小球在连续5帧图像中的移动，箭头则表示小球的位移矢量。简单来说，光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，光流的研.
光流（一）--综述概览
工作笔记
09-14 1万+
http://www.rosoo.net/a/201403/16937.html
光流（optical flow）基础概念以及典型算法
weixin_49513223的博客
11-01 2243
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计算机视觉--光流法(optical flow)简介
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T-Jhon的博客
09-09 25万+
光流法理论背景 1.什么是光流 光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。 一言以概之：所谓光流就是瞬时速率，在时间间隔很小（...
光流（optical flow）
zhaojun1204的博客
10-24 7065
概念 光流是Gibson在1950年首先提出的，它是指空间运动物体在观察成像平面上的像素运动瞬时速度。是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系。一般而言，光流是因为场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。在这里有两个概念要解释： 运动场，事实上就是物体在三维真实世界上的运动。 光流场，是运动场在二维图像平面上的投
光流Optical Flow相关资料与OpenCV实现
06-12
光流Optical Flow相关资料与OpenCV实现，是学习光流很好的C++代码。开发环境VS2010+OPENCV2.4.3，代码有注释。不容错过！
Optical flow ppt
03-22
optical flow 光流综述介绍
光流法_Optical-Flow_光流_光流成像_C++_
10-04
光流（optical flow）是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体...
Flow.rar_flow_optical_optical flow_提取光流
07-13
一种光流（optical flow）提取方法，里面有说明文件，速度很快，准确率较高。
Optical-Flow-master_opticalflow_Optical-Flow_opencv_特征光流_
10-01
基于opencv的光流算法，利用FAST进行特征点检测，然后进行跟踪与显示。
光流算法
邹小驴
07-03 4530
https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944 https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8683859（解释的光流信息很形象） 光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流...
光流估计（一） 光流的简介与操作
Hello World!
01-20 4522
光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，也有人将二维平面图像内特定像素点的灰度/亮度的瞬时变化率定义为光流（`Optical flow can also be defined as the distribution of apparent velocities of movement of brightness pattern in an image.`）
【入门向】光流法（optical flow）基本原理+深度学习中的应用【FlowNet】【RAFT】
一只菟葵的博客
12-09 7152
光流（optical flow）是空间运动物体在成像平面上的像素运动的瞬时速度。 通常将一个描述点的瞬时速度的二维矢量称为光流矢量。空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场（optical flow field）。1. 像素亮度恒定不变 同一像素点在不同帧中的亮度是不变的，这是光流法使用的基本假定（所有光流法及其变种都必须满足），从而可以得到2.2中的约束方程。2. 时间连续/运动很微小 时间的变化不会引起目标位置的剧烈变化，即相邻帧之间的位移很小。
【转载】光流法基本知识
最新发布
weixin_57974242的博客
10-14 592
对于光流法来说，时效性与精确性难以兼得。在对于运动场景和目标无有效认知，运动模型难以预测、目标特征无法确定的情况下，若使用光流法构建稠密光流场，并且使用金字塔算法补充对于大幅度运动的检测精度，无论是应用于前景检测还是目标跟踪都能起到不错的效果，能够较高的检测精度。但是显而易见，这样的算法复杂度很高，计算量十分巨大，时效性极差。相反，若结合特征检测算法，针对特征点构建稀疏光流场，能够极大提高算法的执行效率。但是相对的，由于稀疏光流场所能获得的场景运动信息过少，检测精度与准确性难以保证。
光流Optical Flow介绍与OpenCV实现
zouxy09的专栏
03-17 16万+
光流Optical Flow介绍与OpenCV实现 [email protected] http://blog.csdn.net/zouxy09          光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对
光流
chuhang_zhqr的博客
04-05 7066
1： 光流 由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个 2D 向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。 上图显示了一个点在连续的五帧图像间的移动。箭头表示光流场向量。光流在很多领域中都很有用: • 由运动重建结构 • 视频压缩 • Video Stabilization 等光流是基于一下假设的: 1. 在连续的两帧图像之间(
总结：光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流
mini猿要成长QAQ
03-30 3万+
最近的一个月完成了TLD、CF、Muster等一些算法的学习和整理，由于是在word中整理，不便于再在csdn中编辑，就直接截图发上来了，尽请谅解。（其实还是我自己太懒了，不想再重新编辑一遍了...）如果csdn可以直接发布文档成博客就好了，也希望csdn能够尽快完善这一功能。 本文是对光流算法的理解，从光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流，可以对光流算法的发展和应用有一个大致
通俗易懂！视觉slam第九部分——光流（Optical Flow）
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
02-21 1868
光流是一种描述像素随着时间，在图像之间运动的方法，如图所示。随着时间的经过，同一个像素会在图像中运动，而我们希望追踪它的运动过程。计算部分像素运动的称为稀疏光流，计算所有像素的称为稠密光流。稀疏光流以 Lucas-Kanade 光流为代表，并可以在 SLAM 中用于跟踪特征点位置。主要介绍 Lucas-Kanade 光流，亦称 LK光流。 Lucas-Kanade 光流 在 LK 光流...
boundingbox作为optical flow光流输入
07-03
### 回答1： bounding box是指在图像中定位物体或区域的矩形...总之，使用bounding box作为optical flow光流的输入，可以更好地限定光流计算的区域，提高光流的计算精度和效率，同时也可以用于目标跟踪和目标检测任务。

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