0028-用OpenCV的函数bilateralFilter做双边滤波

前几篇帖子提到的均值滤波、中值滤波和高斯滤波，都属于各向同性滤波，它们对待噪声和图像的边缘信息都采取一样的态度，结果，噪声被磨平的同时，图像中具有重要地位的边缘、纹理和细节也同时被抹平了，这是我们所不希望看到的。为了解决这个问题，人们陆续提出了一些算法来把图像边缘和噪声区别对待，比如双边滤波和导向滤波，本文介绍如何使用opencv做图像的双边滤波。
关于双边滤波的原理，大家可以参考网页：http://blog.163.com/yuyang_tech/blog/static/21605008320130242441886/（博主2018-11-15 14:09:49注：因163博客已经关闭，所以这篇文章大家看不到了，抱歉）
OpenCV提供了函数bilateralFilter来进行双边滤波，函数原型如下：
C++: void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT )
参数意义如下:
src:输入图像