cv库

ROI（region of interest）：机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。

cv::Mat

Mat是Matrix(矩阵)的缩写，Mat类可以分为两个部分，矩阵头和指向像素数据的矩阵指针。
 
 int cv::Mat::cols; //返回矩阵的列数
 int cv::Mat::rows // 返回矩阵行数
 uchar* cv::Mat::data // 指向矩阵的数据单元的指针
 int cv::Mat::dims // 返回矩阵维度，该维度≥2
 MatSize cv::Mat::size // 返回矩阵大小
 
 create(rows,cols,type)函数，分配矩阵的存储单元。
 at(i,j)函数，访问矩阵元素用的。
 clone()函数，深拷贝函数。
 convertTo函数，转换矩阵存储类型的函数。
 copyTo(Mat mat)函数，类似与clone函数，也是深拷贝使用。
 depth()函数，返回图像深度，即矩阵元素的存储方式。
 diag()函数，提取矩阵的对角元素。
 mul()函数，矩阵乘法。
 inv()函数，求逆矩阵。
 t()函数，求转置矩阵。
 total()函数，返回元素的总个数。
 
引用于：OpenCV学习笔记（04）：Mat类详解（一）

cv::VideoWriter  进行视频的写入操作

cv::VideoCapture 打开视频文件或者调用摄像头
  open()函数，打开或调用。
  isOpened()函数，判断是否打开或调用成功。
  release()函数，关闭视频或摄像头。
  grab()函数，从视频文件或捕获设备中抓取下一个帧，假如调用成功返回true。
  retrieve()函数，解码并且返回刚刚抓取的视频帧。
  read()函数，视频帧读取到cv::Mat矩阵。
  对象>>frame，视频帧读取到cv::Mat矩阵。

cv::imencode  

cv::Scalar(1., 1., 1.)