详细教程:Windows+Ubuntu16.06双系统安装

这篇教程详细介绍了如何在Windows系统上安装Ubuntu 16.04。首先从指定链接下载Ubuntu镜像,然后使用UltraISO制作启动U盘。接着删除部分Windows分区,通过BIOS设置启动U盘。在安装过程中解决'not a COM32R image'问题,选择语言、联网,并手动进行分区。最后设置时区、用户信息,完成安装。

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    此教程是我刚刚安装过程,亲测可用!

  1.首先下载Ubuntu16.04(如果有系统镜像本过程可以跳过)

注意:不建议下载最新版本,好多环境搭建的时候是不兼容搞版本的。

  下载链接为:http://pan.baidu.com/s/1i5Hkofj 

  2.用ultraiso制作Ubuntu的u盘启动盘

   ultraiso下载链接:http://pan.baidu.com/s/1i5pzSQp ,下载安装即可(含有激活码)

   

   打开ultraiso-》在本地目录中选择自己下载的系统-》双击-》选择菜单了的启动-》写入硬盘映像

   

   点击写入,即可制作优盘启动项

  


  3.这个时候你需要删除一些分区,从而安装Ubuntu系统,因为你现在的分区是windows的,而windows和linux分区是不一样的。

  首先右键“计算机”---》选择“管理”--》点击磁盘管理--》选择你不用的几个分区然后右键并删除分区

  

### 如何在Ubuntu 16.06安装ROS #### ROS环境准备 对于特定版本的操作系统,如Ubuntu 16.06安装ROS需要先设置好系统的软件源。由于官方支持的Ubuntu版本通常是长期支持(LTS)版本,因此可能需要手动调整包管理器以适应较旧或特殊的发行版。 #### 设置ROS仓库 为了能够顺利获取到ROS的相关资源,在终端执行命令更新本地apt索引并添加ROS Kinetic Kame库: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着添加密钥以便验证下载文件的真实性[^1]。 #### 初始化apt 通过下面这条指令来初始化apt: ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 这一步骤确保了后续安装过程中可以安全地从ROS服务器下载所需组件。 #### 更新与安装ROS 完成上述准备工作之后就可以刷新本地缓存,并开始正式安装过程了: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 此操作会安装一个完整的桌面环境,包含了大部分常用的工具和功能模块。 #### 配置环境变量 为了让每次打开新shell都能自动加载ROS环境,需编辑`~/.bashrc`文件加入如下行: ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` 保存更改后使修改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` #### 安装额外依赖项 除了核心部分外,某些应用还可能会用到第三方库的支持。例如图像处理方面需要用到OpenCV;而图形渲染则离不开OpenGL及其扩展APIs等。针对这些情况可参照相关文档补充必要的开发套件[^2]。 #### 测试安装成果 最后可以通过运行简单的例子程序检验整个流程是否顺利完成。比如尝试启动`turtlesim_node`节点查看效果: ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 如果一切正常,则说明已经成功搭建起了基于Ubuntu 16.06平台下的ROS工作空间。
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