leisure_junjun
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ROS2的基本命令

了解ROS2的基本命令,总结与ROS1指令的异同
原创
发布博客 2022.10.21 ·
720 阅读 ·
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VR套装的一种低成本实现方式

手机vr盒子 + nolo cv1。一种低成本实现VR一体机的方式。
原创
发布博客 2022.09.04 ·
736 阅读 ·
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如何使用java中的Logger日志功能

引用的类import java.util.logging.*;创建方法private static Logger logger = Logger.getLogger(ReadFromFile.class.getName());//在·此类建立一个日志String path = System.getProperty("user.dir")+"\\src\\data\\Logging\\testlog3.log";//建立输出文件地址字符串//System.getProperty("user.d
原创
发布博客 2020.07.10 ·
1286 阅读 ·
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哈工大软件构造Lab4实验

这次实验我对我所做的成果非常满意!!第一个程序重在理解判断重叠情况,第二个程序重在搞清楚递归函数在贪心算法中的意义,第三个程序要注意calendar类的使用。具体提示就为以上这些。...
原创
发布博客 2020.06.21 ·
267 阅读 ·
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高速下载Github资源的方式

首先当然是使用中国的网站啦https://gitee.com码云第一步:进入网站后注册一个账号第二步:新建一个仓库第三步:完善你仓库的资料信息,导入github上你想要下载的资源链接(填在导入已有仓库里面,然后点击创建)等待创建你的仓库,这个过程只会花费2~3分钟第四步:在该仓库点击克隆/下载就可以啦,因为是中国的服务器,所以速度非常快...
原创
发布博客 2020.06.17 ·
325 阅读 ·
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哈工大软件构造Lab3实验

首先要清楚了解实验目标,对你选择的ADT要进行充分的理解与思考。找到他们之间的异同
原创
发布博客 2020.06.14 ·
377 阅读 ·
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java中Calendar类的应用

java中Calendar类的应用calendar使用的类import java.util.Calendar;新建一个calendarclass Tpublic Calendar gettime() { return departTime;public void settime(Calendar Time) { this.departTime = departTime; }class ST t = new T();Calendar Sta
原创
发布博客 2020.06.12 ·
141 阅读 ·
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java中TreeMap的应用

TreeMap引用类import java.util.TreeSet;新建一个TreeMapTreeMap<Integer, String> temp = new TreeMap<>();其中,TreeMap temp是一个红黑树,它的每个节点按照Key值(Integer的位置)排序;它的每个节点可以进行储存信息,储存在value中(String的位置)。TreeMap常用的函数功能void put (Integer key, String value):将一个节点放
原创
发布博客 2020.06.11 ·
427 阅读 ·
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哈工大软件构造Lab2实验

原创
发布博客 2020.06.06 ·
501 阅读 ·
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Github上传代码与创建分支

Github上传代码一、下载Git链接:https:// pan.baidu.com /s/ 1cafpSjbTJ98xfg9HIMguNQ提取码:vvl0二、常用语句首先右键初始化一个文件夹选择Git Bash Here之后的命令行窗口依次输入语句git init ——初始化仓库git add . ——添加索引git commit -m“备注” ——备注会以灰色自已显示在你的仓库主页上git push -u origin master ——上传仓库三、创建分支这个是进阶版本,实
原创
发布博客 2020.05.13 ·
277 阅读 ·
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哈工大软件构造Lab1实验

提交github的步骤同上一个实验,不再赘述。
原创
发布博客 2020.05.13 ·
682 阅读 ·
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HITCS大作业论文——Hello的一生

HITCS大作业论文——Hello在计算机系统中的经过
原创
发布博客 2019.12.29 ·
678 阅读 ·
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