leisure_junjun的博客

原创 ROS2的基本命令

了解ROS2的基本命令，总结与ROS1指令的异同

原创 VR套装的一种低成本实现方式

手机vr盒子 + nolo cv1。一种低成本实现VR一体机的方式。

原创 如何使用java中的Logger日志功能

引用的类import java.util.logging.*；创建方法private static Logger logger = Logger.getLogger(ReadFromFile.class.getName());//在·此类建立一个日志String path = System.getProperty("user.dir")+"\\src\\data\\Logging\\testlog3.log";//建立输出文件地址字符串//System.getProperty("user.d

原创 哈工大软件构造Lab4实验

这次实验我对我所做的成果非常满意！！第一个程序重在理解判断重叠情况，第二个程序重在搞清楚递归函数在贪心算法中的意义，第三个程序要注意calendar类的使用。具体提示就为以上这些。...

原创 高速下载Github资源的方式

首先当然是使用中国的网站啦https://gitee.com码云第一步：进入网站后注册一个账号第二步：新建一个仓库第三步：完善你仓库的资料信息，导入github上你想要下载的资源链接（填在导入已有仓库里面，然后点击创建）等待创建你的仓库，这个过程只会花费2~3分钟第四步：在该仓库点击克隆/下载就可以啦，因为是中国的服务器，所以速度非常快...

原创 哈工大软件构造Lab3实验

首先要清楚了解实验目标，对你选择的ADT要进行充分的理解与思考。找到他们之间的异同

原创 java中Calendar类的应用

java中Calendar类的应用calendar使用的类import java.util.Calendar;新建一个calendarclass Tpublic Calendar gettime() { return departTime;public void settime(Calendar Time) { this.departTime = departTime; }class ST t = new T();Calendar Sta

原创 java中TreeMap的应用

TreeMap引用类import java.util.TreeSet;新建一个TreeMapTreeMap<Integer, String> temp = new TreeMap<>();其中，TreeMap temp是一个红黑树，它的每个节点按照Key值（Integer的位置）排序；它的每个节点可以进行储存信息，储存在value中（String的位置）。TreeMap常用的函数功能void put （Integer key, String value）：将一个节点放

原创 哈工大软件构造Lab2实验

原创 Github上传代码与创建分支

Github上传代码一、下载Git链接：https:// pan.baidu.com /s/ 1cafpSjbTJ98xfg9HIMguNQ提取码：vvl0二、常用语句首先右键初始化一个文件夹选择Git Bash Here之后的命令行窗口依次输入语句git init ——初始化仓库git add . ——添加索引git commit -m“备注” ——备注会以灰色自已显示在你的仓库主页上git push -u origin master ——上传仓库三、创建分支这个是进阶版本，实

原创 哈工大软件构造Lab1实验

提交github的步骤同上一个实验，不再赘述。

原创 HITCS大作业论文——Hello的一生

HITCS大作业论文——Hello在计算机系统中的经过