serial.serialutil.SerialException: ClearCommError failed (OSError(9, ‘句柄无效。‘, None, 6))

问题描述：
在主线中开了一个子线程，并且子线程和主线程共享一个串口实例。我就让子线程向串口发送数据，结果就报错：serial.serialutil.SerialException: ClearCommError failed (OSError(9, '句柄无效。', None, 6))

原因：
主线程开启子线程后，就接着往下执行，此时主线程和子线程处于并行状态。而我在主线程中有一个关闭串口实例的操作，子线程有使用串口实例的操作。如果主线程先关闭串口实例，子线程后使用串口实例，就会导致这样的错误。

解决办法：
主线程不要去操作串口实例。