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冷小河
已识乾坤大,犹怜草木青
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opencv中的直线拟合和直线添加【本大龄新程序员的第一篇技术博客】
opencv中的直线拟合和直线添加 在用激光雷达数据做道路边沿检测的时候,通过像素点差分阈值大略判断出道边沿点之后,通过边沿点进行直线拟合。opencv有相关函数,先将代码写出来如下。 import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np img = cv2.imread('../depth_from_da原创 2017-09-30 11:24:03 · 1193 阅读 · 0 评论 -
mxnet加载模型并进行前向推断
mxnet是由华人为主的团队(陈天奇,王乃岩)开发的深度学习架构;主要开发语言是python,相比TensorFlow,其最大的特点是接口友好。 训练得到新的mxnet模型(.params是二进制参数文件,.json是文本网络结构文件)之后,拿模型来进行预测也是工程中重要的工作。这一过程核心代码为: sym, arg_params, aux_params = mx.model.loa...原创 2018-08-01 13:40:31 · 9243 阅读 · 3 评论 -
OpenCV中图像显示、读取与保存
众所周知,opencv中的cv2.imread函数返回的图像数据,通道是BGR,而不是一般意义上的RGB;但是,这时如果用cv2.imshow进行显示,看到的却是正常的样子;而如果用其他库的显示函数,如matplotlib的plt.imshow来显示,则是异常的显示,一般都是图片发蓝。如果把该图像数据用cv2.imwrite再保存一下,再用其他库的图像打开,plt.imread,然后再显示,结果又...原创 2018-09-17 13:43:19 · 2756 阅读 · 0 评论