linux系统烧写

此我们需要将 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这四个文件烧写到板子上的 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等其他存储设备上，这样不管有没有网络我们的产品都可以正常运行。

如何使用 NXP 官方提供的 MfgTool 工具通过 USB OTG 口来烧写系统。

一、MfgTool工具简介

MfgTool 工具是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件，可以在 NXP 官网下载到。此工具已经放到了开发板光盘中，路径为：5、开发工具->3、NXP官方原版MFG_TOOL烧写工具->L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools.tar.gz。此软件在 Windows 下使用，对于我们来说太友好了。将此压缩包进行解压，解压完成以后会出现一个名为 L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools 的文件夹，进入此文件夹，此文件夹的内容如图所示：

有两个.txt 文件和两个.gz 压缩包。.txt 文档就不去看了，重点是这两
个.gz压缩包，这两个压缩包的区别在名字上已经写的很详细了。 “without-rootfs”和“with-rootfs”，一个是带 rootfs 和一个是不带 rootfs。
选择 mfgtools-with-rootfs.tar.gz 这个压缩包，继续对其解压， 解压出一个名为 mfgtools-with-rootfs 的文件夹，此文件夹就包含有我们需要的烧写工具。进入目录 mfgtools-with-rootfs\mfgtools 中，在此目录下有几个文件夹和很多的.vbs 文件，如

我们只关心图 39.1.2 中 Profiles 这个文件夹，因为后面要烧写文件就放到这个文件夹中。MfgTool2.exe 就是烧写软件，但是我们不会直接打开这个软件烧写，mfg_tools 不仅能烧写I.MX6U，而且也能给 I.MX7、I.MX6Q 等芯片烧写，所以在烧写之前必须要进行配置，指定烧写的是什么芯片，烧写到哪里去？下面的这些众多的.vbs 文件就是配置脚本，烧写的时候通过双击这些.vbs 文件来打开烧写工具。这些.vbs 烧写脚本既可以根据处理器的不同，由用户选择向 I.MX6D、I.MX6Q、I.MX6S、I.MX7、I.MX6UL 和 I.MX6ULL 等的哪一款芯片烧写系统。也可以根据存储芯片的不同，选择向 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等的哪一种存储设备烧写，功能非常强大！！

其他的.vbs 烧写脚本用不到，因此可以删除掉，防止干扰我们的视线。
只会用到 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs 这个烧写脚本

二、MfgToll工作原理简介

1.烧写方式

1.连接USB线

MfgTool 是通过 USB OTG 接口将系统烧写进 EMMC 中的，

2.拨码开关拨到 USB 下载模式

如果插了 TF 卡，请弹出 TF 卡，否则电脑不能识别 USB！等识别出来以后再插上 TF 卡！一切准备就绪以后，按一下开发板的复位键，此时就会进入到 USB 模式，如果是第一次进入 USB 模式的话可能会久一点，这个是免驱的，因此不需要安装驱动。第一次进入 USB 模式会在电脑右下角有如图 所示：

一旦第一次设置好设备以后，后面每次连接都不会有任何提示了。到这里，我们的开发板已经和电脑连接好了，可以开始烧写系统了。

2.系统烧写原理

开发板连接电脑以后双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开下载对话框，如图

如果报错，那么就是路径中有中文，放到一个没有中文的地方

如果出现“符合 HID 标准的供应商定义设备”就说明连接正常，可以进行烧写，点击“Start”按钮即可开始烧写，烧写什么东西呢？
肯定是烧写 uboot、Linux kernel、.dtb 和 rootfs，那么这四个应该放到哪里 MfgTool 才能访问到呢？进入如下目录中：
mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware

文件夹“OS Firmware”看名字就知道是存放系统固件的，我们重点关注 files、firmware 这两个文件夹，以及 ucl2.xml 这个文件。在具体看这三个文件和文件夹之前，我们先来简单了解一下 MfgTool 烧写的原理，MfgTool 其实是先通过 USB OTG 先将 uboot、kernel 和.dtb(设备树)这是三个文件下载到开发板的 DDR 中，注意不需要下载 rootfs。就相当于直接在开发板的 DDR上启动 Linux 系统，等 Linux 系统启动以后再向 EMMC 中烧写完整的系统，包括 uboot、linuxkernel、.dtb(设备树)和 rootfs，因此 MfgTool 工作过程主要分两个阶段

①、将 firmware 目录中的 uboot、linux kernel 和.dtb(设备树)，然后通过 USB OTG 将这个文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备。
②、经过第①步的操作，此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后就可以很方便的完成对 EMMC 的格式化、分区等操作。EMMC 分区建立好以后就可以从 files 中读取要烧写的 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 EMMC 中，这个就是 MfgTool 的大概工作流程。

1.firmeare 文件夹

打开 firmware 文件夹，里面有很多的.imx 结尾的 uboot 文件、一个 zImage 镜像文件、很多.dtb结尾的设备树文件。这些文件都是NXP官方开发板使用的，不同的板子使用不同的文件，其中我们需要关心的只有表 中的这三个文件：

这三个文件就是 I.MX6ULL EVK 开发板烧写系统的时候第一阶段所需的文件。
如果要烧写我们的系统，就需要用我们编译出来的 zImage、u-boot.imx 和 imx6ull-luatao-emmc.dtb 这三个文件替换掉表 中这三个文件。但是名字要和表 中的一致，因此需要将 u-boot.imx 重命名为 u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx，将 imx6ull-luatao-emmc.dtb重命名为 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb。

2.files 文件夹

将表 中的这三个文件下载到开发板的 DDR 上以后烧写的第一阶段就完成了，第二阶段就是从 files 目录中读取整个系统文件，并将其烧写到 EMMC 中。files 目录中的文件和firmware 目录中的基本差不多，都是不同板子对应的 uboot、设备树文件，同样，我们只关心表 中的四个文件：

如果要烧写我们自己编译出来的系统，就需要用我们编译出来的 zImage、u-boot.imx 和imx6ull-luatao-emmc.dtb 和 rootfs 这四个文件替换掉表中这四个文件。

3.ucl2.xml 文件

files 和 firmware 目录下有众多的 uboot 和设备树，那么烧写的时候究竟选择哪一个呢？这个工作就是由 ucl2.xml 文件来完成的。ucl2.xml 以“”开始，以“”结束。 “”和“”之间是配置相关内容，主要是判断当前是给 I.MX 系列的哪个芯片烧写系统。“”和“”之间的是针对不同存储芯片的烧写命令。
更多详情请看手册

三、烧写NXP官方系统

省略了，对我们来说没有什么用，直接看第四步。

四、烧写我们自制的系统

1.系统烧写

首先是准备好要烧写的原材料：
①、自己移植编译出来的 uboot 可执行文件：u-boot.imx。
②、自己移植编译出来的 zImage 镜像文件和开发板对应的.dtb(设备树)，对于 I.MX6U-ALPHA 开发板来说就是 imx6ull-luatao-emmc.dtb。
③、自己构建的根文件系统 rootfs，这里我们需要对 rootfs 进行打包，进入到 Ubuntu 中的rootfs 目录中，然后使用 tar 命令对其进行打包，命令如下：

cd rootfs/
tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *

完成以后会在 rootfs 目录下生成一个名为 rootfs.tar.bz2 的压缩包，将 rootfs.tar.bz2 发送到windows 系统中。

将上面提到的这 4 个“原材料”都发送到 Windows 系统中

材料准备好以后还不能直接进行烧写，必须对其进行重命名，否则的话 ucl2.xml 是识别不出来的，前面讲解 ucl2.xml语法的时候已经说过了，

接下来就是用我们的文件替换掉 NXP 官方的文件，先将图 39.4.2 中的 zImage、u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx 和 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb 这三个文件拷贝到 mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware 目录中，替换掉原来的文件。

所有 4 个文件都拷贝到 mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files目录中，这两个操作完成以后我们就可以进行烧写了。

双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开烧写软件，点击“Start”按钮开始烧写，由于我们自己制作的 rootfs 比较小，因此烧写相对来说会快一点。

等待烧写完成

烧写完成 点击stop 再点击exit

烧写完成以后设置开发板从EMMC 启动，启动我们刚刚烧写进去的系统，测试有没有问题。

烧写成功之后你会发现卡死在下面哪种情况

这是因为我们之前设置为了从网络上启动，这里网络没有开启（后面会讲到），所以我们要修改为从emmc启动。

查看emmc分区1存在的文件

设置 bootargs 和 bootcmd

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'
saveenv

设置好以后直接输入 boot，或者 run bootcmd 即可启动 Linux 内核

启动成功。

2.网络开机自启设置

大家在测试网络的时候可能会发现网络不能用，这并不是因为我们将系统烧写到 EMMC 中以后网络坏了。仅仅是因为网络没有打开，我们用 NFS 挂载根文件系统的时候因为要使用 NFS服务，因此 Linux 内核会打开 eth0 这个网卡，现在我们不使用 NFS 挂载根文件系统，因此 Linux内核也就不会自动打开 eth0 网卡了。我们可以手动打开网卡，首先输入“ifconfig -a”命令查看一下 eth0 和 eth1 是否都存在，结果如图所示：

可以看出 eth0 好 eth1 都存在，既然存在我们就打开，以打开 eth0 网卡为例，输入如下命令打开 eth0:

ifconfig eth0 up

打开的时候会提示使用 LAN8710/LAN8720 的网络芯片，eth0 连接成功，并且是 100Mpbs全双工，eth0 链接准备就绪。
这个时候输入“ifconfig”命令就会看到 eth0 这个网卡，

接下来就是个 eth0 设置 IP 地址，如果你的开发板连接的路由器，那么可以通过路由器自动分配 IP 地址，命令如下：

udhcpc -i eth0 //通过路由器分配 IP 地址

如果你的开发板连接着电脑，那么就可以手动设置 IP 地址，比如设置为 192.168.1.50，命令如下：

ifconfig eth0 192.168.1.50 netmask 255.255.255.0 //设置 IP 地址和子网掩码
route add default gw 192.168.1.1 //添加默认网关

路由器自动分配的IP地址是192.168.1.7

每次开机以后都要自己手动打开网卡，然后手动设置 IP 地址也太麻烦了，有没有开机以后自动启动网卡并且设置 IP 地址的方法呢？肯定有的，我们将打开网卡，设置网卡 IP 地址的命令添加到/etc/init.d/rcS 文件中就行了，完成以后的 rcS 文件内容如下所示：

#网络开机自启动设置
8 ifconfig eth0 up
9 #udhcpc -i eth0
10 ifconfig eth0 192.168.1.251 netmask 255.255.255.0
11 route add default gw 192.168.1.1

第 8 行，打开 eth0 网卡
第 9 行，通过路由器自动获取 IP 地址。
第 10 行，手动设置 eth0 的 IP 地址和子网掩码。
第 11 行，添加默认网关。

修改好 rcS 文件以后保存并退出，重启开发板，这个时候 eth0 网卡就会在开机的时候自动启动了，我们也就不用手动添加相关设置了。
输入ifconfig查看

可以看出，网络配置成功。

五、改造我们自己的烧写工具

需要的话可以看手册