矩阵和图像操作（9）

cvSub()是一个简单的减法函数，它对数组src2和src1对应的元素进行减法运算，然后把结果赋给dst。如果数组mask非空，那么dst中元素对应位置的mask中的0元素不会因此而改变。相关的函数cvSubS()执行相类似的功能，但它会对src的每一个元素减去一个常量value。函数cvSubRS()的功能和cvSubS()相似，但不是src的每个元素减去一个常量，而是常量减去的src中的每一元素。

cvSum

 
 
CvScalar cvSum(  
    CvArr* arr  
); 

【75】

cvSum()计算数组arr各个通道的所有的像素的总和。注意，函数的返回类型是CvScalar，这意味着cvSum()提供多通道数组计算。在这种情况下，每个通道的和都会赋给类型为CvScalar的返回值中相应的分量。

cvSVD

 
 
void cvSVD(  
    CvArr* A,  
    CvArr* W,  
    CvArr* U     = NULL,  
    CvArr* V     = NULL,  
    int    flags = 0 
); 

奇异值分解(SVD)是将一个m×n的矩阵A按如下公式分解：

 

其中，W是一个对角矩阵，U和V分别是m×m和n×n的酉矩阵。当然，矩阵W也是一个m×n的矩阵，所以在这里的"对角线"是指任何行数和列数不相等的位置的元素值一定是0。因为W必须是对角矩阵，OpenCV允许它表示为一个m×n阶矩阵或一个n×1向量(在这种情况下，该向量将只包含对角线上的"奇异"值)。

对于函数cvSVD()来说，U和V是可选参数，如果它们的值设置为NULL，则不会返回它们的内容。最后的参数flags可以是表3-14所示三个选项中任何一个或全部(视情况进行布尔型或计算合并)。

表3-14：cvSVD()中flags参数的取值

参数	结果
CV_SVD_MODIFY_A	允许改变矩阵A
CV_SVD_U_T	返回UT而不是U
CV_SVD_V_T	返回VT而不是V

cvSVBkSb

 
 
void cvSVBkSb(  
    const CvArr* W,  
    const CvArr* U,  
    const CvArr* V,  
    const CvArr* B,  
    CvArr* X,  
    int    flags = 0 
);  

这个函数一般不会被直接调用。与刚才所描述的cvSVD()一起，本函数构成了基于SVD的方法cvInvert()和cvSolve()的基础。也就是说，如果你想自己实现矩阵求逆，可用这两个函数(这可以为你节省在cvInvert()或cvSolve()中为临时矩阵分配的一大堆内存空间)。【75】

函数cvSVBkSb()对矩阵A进行反向替代计算，A已分解为矩阵U，W和V(即SVD)的结构中描述出来。矩阵X的结果可由如下公式计算得出：

 

矩阵B是可选的，如果设置为NULL，它将会被忽略。当 时矩阵W*中的对角线元素定义如下：

 

ε这个值是一个奇异性阈值，一个非常小的数值，通常与W的对角线元素的总和成正比(即 )。

cvTrace

 
 
CvScalar cvTrace( const CvArr* mat ); 

矩阵的迹是对角线元素的总和。在OpenCV中，该功能在函数cvGetDiag()基础上实现，因此输入的数组不需要是方阵。同样支持多通道数组，但是数组mat必须是浮点类型。

cvTranspose与cvT

 
 
void cvTranspose(  
    const CvArr* src,  
    CvArr*       dst  
); 

cvTranspose()将src中每一个元素的值复制到dst中行号与列号相调换的位置上。这个函数不支持多通道数组；然而，如果你用两通道数组表示复数，那么记住一点：cvTranspose()不执行复共轭(依靠函数cvXorS()是实现该功能的一个快速方法，它可以直接翻转数组中虚数部分中的符号位)。宏cvT()是函数cvTranspose()的缩写。

cvXor和cvXorS

 
 
void cvXor(  
    const CvArr* src1,  
    const CvArr* src2,  
    CvArr* dst,  
    const CvArr* mask=NULL 
);  
void cvXorS(  
    const CvArr* src,  
    CvScalar value,  
    CvArr* dst,  
    const CvArr* mask=NULL 
); 

【76】

这两个函数在数组src1上按位进行异或(XOR)运算。在函数cvXor()中，dst的每个元素是由src1和src2中对应的元素按位进行异或运算所得到的。在函数cvXorS()中，是与常量value进行按位异或运算。再次说明，如果参数mask非空，则只计算与mask中非0值相对应的dst元素。

计算支持所有的数据类型，但src1和src2在函数cvXor()中必须是相同的数据类型。如果数组的元素是浮点类型的，那么使用浮点数的二进制表示。

cvZero

 
 
void cvZero( CvArr* arr ); 

这个函数会将数组中的所有通道的所有元素的值都设置为0。