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/************************************************************************************** * Ö±Á÷µç»úʵÑé * ʵÏÖÏÖÏó£ºÏÂÔسÌÐòºó£¬°´ÕÕ¹âÅÌÄÚ²Ù×÷ÊÓƵ½ÓÏߣ¬Ö±Á÷µç»úÐýת´óÔ¼5S£¬È»ºóÍ£Ö¹ ×¢ÒâÊÂÏÎÞ ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //´ËÎļþÖж¨ÒåÁ˵¥Æ¬»úµÄÒ»ÐÌØÊ⹦ÄܼĴæÆ÷ #include<intrins.h> //ÒòΪҪÓõ½×óÓÒÒƺ¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·Îļþ typedef unsigned int u16; //¶ÔÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÉùÃ÷¶¨Òå typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : delay * º¯Êý¹¦ÄÜ : ÑÓʱº¯Êý£¬i=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ void main() { u8 i; moto=0; //¹Ø±Õµç»ú for(i=0;i<100;i++) //Ñ­»·100´Î£¬Ò²¾ÍÊÇ´óÔ¼5S { moto=1; //¿ªÆôµç»ú delay(5000); //´óÔ¼ÑÓʱ50ms } moto=0; //¹Ø±Õµç»ú while(1) { } } 将程序改成先正转5秒,停10秒,再反转5秒
06-10
void IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //ʹÄÜA¶Ë¿ÚʱÖÓ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //¶æ»ú£¬¸©Ñö½ÇÂí´ï GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_0; //°´¼ü GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ÉÏÀ­ÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void UpDownMotorForward1(void) //²½½øµç»ú¿ØÖÆ { PBout(12)=1; PBout(13)=0; PBout(14)=0; PBout(15)=0; } void UpDownMotorForward2(void) { PBout(12)=1; PBout(13)=1; PBout(14)=0; PBout(15)=0; } void UpDownMotorForward3(void) { PBout(12)=0; PBout(13)=1; PBout(14)=0; PBout(15)=0; } void UpDownMotorForward4(void) { PBout(12)=0; PBout(13)=1; PBout(14)=1; PBout(15)=0; } void UpDownMotorForward5(void) { PBout(12)=0; PBout(13)=0; PBout(14)=1; PBout(15)=0; } void UpDownMotorForward6(void) { PBout(12)=0; PBout(13)=0; PBout(14)=1; PBout(15)=1; } void UpDownMotorForward7(void) { PBout(12)=0; PBout(13)=0; PBout(14)=0; PBout(15)=1; } void UpDownMotorForward8(void) { PBout(12)=1; PBout(13)=0; PBout(14)=0; PBout(15)=1; } void StopMotor(void){//Í£Ö¹¸øµã»ú¹©µç PBout(12)=0; PBout(13)=0; PBout(14)=0; PBout(15)=0;程序解读
05-18
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