ros2 Node的create_timer， 当任务时间大于定时间隔会发生什么？

ros2 Node的create_timer其实并非完全异步的， 当任务时间大于定时间隔时， 并不能保证任务按设置的定时间隔执行。
当任务时间小于定时间隔时， 任务是按设置的定时间隔执行的。

import rclpy
from rclpy.node import Node
from rclpy.executors import MultiThreadedExecutor

class MyNode(Node):

    def __init__(self):
        super().__init__('listener_node')
        self.state_switch_timer = self.create_timer(1, self.func)

    def func(self):
        print(time.time(), "enter func")
        func1()

def func1():
    ## 模拟一个耗时的操作
    a = []
    number = 100000000
    for i in range(number):
        a.append(i)
        if i == 0:
            print("^" * 10, "first enter fumc1", time.time())
        if i % (number // 10) == 0:  ##控制最多打印10个， 避免刷屏
            print("func1", time.time(), i)

def ros_timer_test(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    robot_control = MyNode()

    # 使用 MultiThreadedExecutor
    executor = MultiThreadedExecutor()
    rclpy.spin(robot_control, executor=executor)

    robot_control.destroy_node()
    rclpy.shutdown()


if __name__ == '__main__':
    ros_timer_test()