Ubuntu下python命令行窗口无法使用上下左右、退格键，会弹出类似^[[A的字符的解决办法

python命令行调试无法使用上下左右键的解决：

原因在于缺少readline这个包，或者没有配置好。可以先尝试在python命令行窗口执行import readline，看是否正常，如果还不行，就按照下面的操作试一下。
pip install readline
之后在python命令行输入import readline，有时候会报错libtinfo.so.6 cannot found shared ...，用find命令找一下系统有没有libtinfo.so这个文件，如果有，创建一个软链接，到libtinfo.so.6，我的服务器上这个so文件在/usr/local/miniconda3/lib下面，软链接在放在这个目录就可以了。如果没有，可能需要apt-get install libncurses5，然后再尝试import readline。之后应该可以正常使用上下左右和退格键了。

然而，在一台机器上发现并没有libtinfo.so.6文件，但是有libtinfow.so.6，尝试执行ln -s /usr/local/miniconda3/lib/libtinfow.so.6 /usr/local/miniconda3/lib/libtinfo.so.6，创建libtinfo.so.6软链接，发现就正常了。
此外，可以在任意目录创建一个文件，名字任意，比如python_startup.py，内容为：
# python startup file
import readline
import rlcompleter
import atexit
import os
# tab completion
readline.parse_and_bind('tab: complete')
# history file
histfile = os.path.join(os.environ['HOME'], '.pythonhistory')
try:
    readline.read_history_file(histfile)
except IOError:
    pass
atexit.register(readline.write_history_file, histfile)
del os, histfile, readline, rlcompleter

然后用export设置环境变量，export PYTHON_STARTUP=$python_startup_file，python_startup_file就是上面这个python_startup.py文件的路径，把这一行放在~/.bashrc文件里，那么每次打开命令行时都会先执行这个文件，就不需要手动import readline。