从ubuntu16.04到20.04再到16.04,从vm虚拟机到双系统,从兴奋到平静。我ubuntu的心酸历程。
首先声明,我的ubuntu系统都是装在vm虚拟机里面的。前两次重装的是ubuntu16.04,第三次重装的是20.04,最后一次还是装回了16.04,这可能就是否定之否定。
经过这4次重装,我总结一下经验,并记录每次对我有用的文章。
ROS的安装
1.首先16.04安装ROS跟着这个教程没问题,https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
2.装好ROS之后,新建一个catkin_ws
mkdir -p catkin_
原创
2020-11-09 09:51:51 ·
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