Intel 深度摄像D435i 的标定

这个官方的标定链接，先下载这个的pdf 文件在本地容易学习：

https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000032303/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html

看上去这个链接也不错

使用OpenCV进行标定（Python）

打算明天做完测试再补充具体内容。

试了几次，开始我的标定还是没成功，我是按照intel 官方的标定方法。先介绍下他的方法：

运行 python rs-imu-calibration.py

pdf 文档里没有说这个文件是怎么样的，我就google 到下面位置：

这个代码先要下载 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/tools/rs-imu-calibration

文档推荐是这里，在这里我看不到这个文件。

https://github