曾立文的博客

介绍visual studio 下git 用法​这个是看视频笔记 YouTube :https://www.youtube.com/watch?v=gkDASVE_Hdg主要内容是：建立git 库， 保存commit， 建立分支 create branch, 合并分支merge branch,比较 diff，Revert ,history,delete branch, rename branch, tips and tricks uncommited file本文不介绍github，先在vs

建立一个SDI 的MFC工程，然后按一文设置好include lib 路径利用class wizard 建立几个message:Resize 可以参考下面代码，设置立体图，上面代码只是正面的平面图。glOtho2D 参看。

​在freeglut 在mfc 下的编译_leon_zeng0的博客-CSDN博客后想做一个简单的opengl 程序测试一下，发现也不容易。完成后贴在这里：这个在visual studio 2019 下编译运行。路径设置好才能成功编译，可以参照上文设置环境。​

为了定时精度或者程序性能优化，我们需要精度比较高的时间函数，本文结束c,c++的精确定时函数。

介绍visual studio 2019 下编译QCAD

这里介绍的是QT官方方式下载，每次都让我很糊涂，就记载一下QT的下载和安装。

在我的Visual Studio 2019 打开项目，然后要修改项目属性的配置，会发现很多宏变量(Macro)，比如：$(VC_IncludePath)。本文介绍怎么查看这些宏变量。

更改visual studio 的界面语言，方便看视频学习

VS中的 " 无法启动程序，系统找不到指定文件 " 问题

介绍opengl 的扩展库 freeglut 的编译

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，roslaunch 的使用。没有roslaunch， 我们需要打开很多终端，启动roscore, 各个节点等等。对于ros 的开发者或用户，roslaunch 都是非常重要的工具。roslaunch是一个工具，可轻松启动多个在本地和远程（通过SSH）ROS节点，以及在参数服务器上设置参数。 它包括自动重生已经死掉的进程的选项。 roslaunch接收一个或多个XML配置文件（扩展名为.launch），这些文件指定要设置的参数和要启动的节点以及应在

测试比较复杂，要打开6个终端。并一次运行下面指令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun learning_tf turtle_tf_broadcaster __name:=turtle1_tf_broadcaster /turtle1rosrun learning_tf turtle_tf_broadcaster __name:=turtle2_tf_broadcaster /turtle2rosrun learning_tf...

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，服务数据的定义和使用。客户端和服务端之间通讯都使用服务数据(service data)。本文先定义一个服务数据，编译成功后，用一个服务端和一个客户端进行验证，客户端也可以直接用rosservice call，这样客户端不用程序。测试验证先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。自定义通讯数据在工程包目录下新建一个目录srvcd~/catkin_ws/src/learning_servicemkdir s..

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发，服务端Server的编程。程序的功能是通过ROS的服务调用功能调用本服务。本服务被调用后发布命令让小乌龟转圆圈，以后再调用就是乒乓功能，停止或开始乌龟转圆圈。先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。功能包建立本文是ROS 应用开发入门 客户端Client的编程的继续，如果你在那文建立了功能包，这里就不用了，直接跳过本节。在ROS 开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：...

ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发，客户端Client的编程。程序的功能是用代码创建一个仿真小乌龟。先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。功能包建立在ROS 开发应用准备：创建工作空间一文中建立了ROS工作空间，现在就建立一个功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_service std_msgs roscpp rospy geometry_msgs turtlesim第1行...

ROS系统对Ubuntu系统最友好，好像可以直接安装一样，但我找不到可用的，只好在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。我测试的树莓派是 3B， 1G内存，我要去买个4B 8G的。准备当然首先是按照raspberry PI 的要求安装好派的系统，并正常运行。如果没有，去https://www.raspberrypi.org/software/。有个中文教程强调一定要装好opencv，我也就照办了，树莓派上安装python 的 opencv(非编译方式)。官方的教程没看到这个要.

本文介绍windows 下用vs2017 2019 编译 FreeCad 0.18。在我写这文章的时候，0.19 版本发行了，我用本文介绍的方法，也完成编译并运行了0.19版本，编译中的错误也一样，居然没有更正过来。前提准备我是windows 10 （安装要求是windows 7以上），电脑上安装了visual studio 2017， 其实visual studio 2019 可能更好。据说0.18 版本是vs2013 版上开发的，那样的话，就用官方的文档更合适：https://wiki.fre.

我们用visual studio ， 有不同语言的版本。其实不同语言可以互相切换。中文版去英文版是这样的：打开vs菜单中的工具->选项区域设置点击语言选择 然后选择英文 点击切换英文版去中文版是：Tools-> OptionInternational settings 然后在右边的language指定语言，或者选择与microsoft Windows:没有你想要的语言，那就要安装。那有提示：please use visual studio insta...

本文用C 实现4种排序算法：冒泡排序（buble sort），选择排序（selection sort），插入排序(insertion sort)，合并排序（merge sort）.本文是动画讲解4种排序算法的继续，如果对4种排序算法不是很清楚，可以回过头看看。先把代码放上：#include <stdio.h>// Prints all the elements in an array on one line.void print_array(int array[], int.

本文用动画的方式讲解4种排序算法，这四种算法是 冒泡排序（buble sort），选择排序（selection sort），插入排序(insertion sort)，合并排序（merge sort）.冒泡排序（buble sort）冒泡排序，从左到右两两比较，左边大就交换，比较一轮后，当轮最右是最大，下轮就不参与排序了。图例是：65318724->12345678。选择排序（selection sort）选择排序，从左到右，选择最小值和他的位置，一轮之后，最小值和当轮最左的交换（不

在上文：VS Code 在Linux下IDE开发C++的HelloWorld中介绍了VS Code 的基本调试，但那只是一个应用。在开发客户服务程序，或通讯程序中，有必要同时调试2个或多个程序，这就是本文要介绍的内容。本文参考学习链接：https://code.visualstudio.com/docs/editor/debugging#_compound-launch-configurations本文采用的2个代码例子来自：linux, petalinux 下的udp 通讯实验，2个非常简单.

本文是zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行的继续。本文主要是上文的基础上增加通过共享内存的方式，演示2个裸核的交互。共享内存前先看看内存地址分布，这个图取自 ug585 4.1 节 address map 的表4-1本文定义OCM 为共享内存，地址为0xffff_0000。在2个文件的头部都这样定义共享内存#include "xil_mmu.h"#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))#d...

学习链接：https://www.sysgeek.cn/ubuntu-install-gcc-compiler/amp/VMware中调整虚拟机窗口，铺满全屏幕 安装vmwaretools 点击：查看 —— 自动调整大小 —— 自动适应客户机 在Ubuntu 18.04中安装GCC编译器默认的 Ubuntu 存储库中包含一个名为build-essential的软件包集合，它包含了 GCC 编译器以及编译软件所需的许多库和其它实用程序。您只需执行以下步骤就可以在 Ubunt..

用Visual Studio Code 在Linux(Ubuntu)下构造c++ 的集成开发环境，编辑，编译和调试运行一个简单程序HelloWorld。想达到上面目标，搜索到以下文章，学习验证而成本文日记。链接是：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux前期准备运行环境是ubuntu16.0，先安装好Visual Studio Code(VS Code)安装好VS Code 的C++ 扩展，可以在VS code里Ctrl+Sh

我先研究udp 传输的机制，tftp是用udp 设计的一个不错应用。在网上查找tftp 源代码，发现https://github.com/ideawu/tftpx上的源码比较好看，这个只是linux 下的代码。在ubuntu 上make 了一下，就编译好了，然后测试程序，能按tftp 的方式运行。那个链接包含服务端和客户端代码，我这里只是分析其客户端代码，因为就算客户端代码也很大的，相比其他的代码，这个还是算简单的。这个客户端代码包含3个文件，tftpx.h 定义tftp中的常量，与..

全部按照官方：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_raspbian.md更新系统到最新，然后再启动，查看gcc cmake的版本$ uname -aLinux raspberrypi 4.14.34-v7+ $ sudo apt update;sudo a...

玩了些时间的D435i 摄像头， c++ 的 rs-example程序，python 的代码图像深度实时显示，我就开始做一个自己的c++工程，hello world。我是看了一些realsense 代码，想自己测试下，觉得需要建立一个自己的工程。本文主要介绍工程的设置方面。代码呢，基本是复制的rs-example 里的helloworld 代码。代码简单，功能是显示采集图像的中心点的深度。...

本文参考了：https://blog.csdn.net/kezunhb/article/details/81914771ModBus 通信协议的CRC ( 冗余循环校验码）含2个字节, 即 16 位二进制数。CRC码由发送设备计算, 放置于所发送信息帧的尾部。接收设备再重新计算所接收信息的CRC, 比较计算得到的CRC是否与接收到的CRC相符, 如果两者不相符, 则认为数据出错。本文介绍其...

我在使用visual studio c++ 编译连接调试时，总是碰到很多错误。现在我想碰到一个就写一个到这里，不断完善，不足之处，请指正。VC中常见的一些编译链接错误的解决https://blog.csdn.net/jiangxinyu/article/details/8080389VC编译链接选项讲解https://www.cnblogs.com/zhehan54/p/7193...

起始工程是原来的helloworld 工程，若有不清楚，那就先实验了helloworld，再来开始这个实验。http://www.fpgadeveloper.com/2014/08/using-the-axi-dma-in-vivado.html是主要参考资料，详细原理请参考原文。原文实验是Vivado 2014， 我的验证测试是在 Vivado 2018.2.实验内容是用 AXI ...

ip命令用来显示或操纵Linux主机的路由、网络设备、策略路由和隧道，是Linux下较新的功能强大的网络配置工具。ip命令完全可以替代ifconfig命令，而且功能还比ifconfig命令强大https://www.cyberciti.biz/faq/linux-ip-command-examples-usage-syntax/https://www.jellythink.com/arch...

这个问题疑惑了我很久，网上查了好些文章，觉得这个不错：https://www.cnblogs.com/applebunny/archive/2012/09/09/2677307.html在此基础上，更改示例程序，认为还不错，放在此处，供大家参考，自己记忆。程序在vc2010 下编译运行：// func2array.cpp : Defines the entry point fo...

petalinux (我的是 2018.2) 如何添加编译好的应用程序呢？ug1144 做了介绍，内容在 ch7:Customizing the Rootfs下的Including Prebuilt Applications。我制作petalinux 2018.2 是在ubuntu16上的，下面是我添加编译好了的应用的步骤。1：确保你的应用程序是针对你的硬件平台，可以先在平台上运行测...

本文通过定时器中断实验，介绍zynq 的中断和定时器的基本使用方法。本文是在helloworld 实验的基础上完成的，所以必须先完成了helloworld 的实验。这个可以学习本博客的helloworld 实验，或者开发板提供的helloworld 实验。1：中断和定时器介绍：中断对于保证任务的实时性非常必要， 在 ZYNQ 里集成了中断控制器 GIC(Generic Interrupt Cont...

最近想实现相机自动对焦，也就是需要图像清晰度评价，在网上查找。第一个不错文章是：无参考图像的清晰度评价方法http://nkwavelet.blog.163.com/blog/static/227756038201461532247117这个对理论或者公式介绍很详细，共有16个计算方法，值得一学。（1）Brenner 梯度函数（2）Tenengrad梯度函数（3）Lap...

对金橙子卡进行二次开发，主要是利用MarkEzd.dll 。这个版本有对应关系，我目前只有2.5（2.5.3）和2.7 (2.7.6)版本的开发包。但开发的软件只要函数定义没变，就是可以通用的。开发可以vc6,vc2010下进行，官方说明是在vc6下进行，但我是在2010 下开发的。我开发了一个演示软件，确认可以控制金橙子卡打标，内雕。要注意的是所有开发的字符串是unicode 的。...

本文参考学习https://blog.csdn.net/zxccaoya/article/details/54142523而来。这里介绍mfc 中改变按钮颜色的最简单方法。使用CMFCButton类在mfc 的Dialog 或者 Form 中添加一个按钮，但注意是MFCButton。MFC自带的MFC Button Control控件等按钮可以修改颜色，还能添加图片，设置字体颜...

在我们进行mfc 编程时，我们需要用到列表框显示各层或各物体的参数设置，同时也希望能编辑其参数。我以前在网上查找，用了CComboListCtrl，这需要3个cpp 和 h 文件，用起来还不容易。最近看到一个文章https://blog.csdn.net/qingyang8513/article/details/50986455，这个直接用 listctrl 和 一个Edit 控件，很简单...

指定改变CListCtrl中某一行的颜色，比如说刚添加进去的一行，让它改变颜色，这样记录多了，容易看到自己刚刚加入的行，方便操作可查看，也可以让添加和修改的记录显示不一样的颜色，方便的多了，VC自带的没有这种功能。虽然说自带没有这个功能，但可以用NU_CUSTOMDRAW我的环境是vc2010， 听说vc6 没有，需要手动添加。新建一个mfc 对话框工程，并添加列表框控件，添加一些数据...

vc 调试时，有时候明明选择断点了，调试时就变灰了，就是不断点。网上查找，参考该文：https://blog.csdn.net/sj19890401/article/details/34157399解决问题了。其实很简单，如下操作就可以：菜单：工具->选项在面板里：调试->常规英文版本是这样的：Tools->OptionDebugging->G...