ROS
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LeoZack
这个作者很懒,什么都没留下…
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MAVROS与PX4的自定义通信
自定义两个新的msg,分别为AttitudeTargetOmni.msg和ThrustOmni.msg路径(MAVROS包路径):/xxx_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg在CMakeLists.txt中对新建msg增加定义修改common.xml文件,路径:mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml需要注意ID不能冲突,一定要唯一</entry></entry></entry></entry></entry>原创 2024-09-10 21:39:05 · 795 阅读 · 0 评论 -
Gazebo中让模型固定
使用静态属性,将其设置为1或者true原创 2024-06-27 21:14:34 · 221 阅读 · 0 评论 -
PX4 全驱无人机 MAVROS 发布 actuator_control 消息
如果想要通过发布力和力矩控制全驱无人机,那么就需要发布三个方向的力矩和三个方向的力,总共六个控制量,而对于默认原版的actuator_control消息,其中只有四个控制量,因此需要进行修改。原创 2024-05-07 13:31:06 · 1629 阅读 · 0 评论 -
源码方式安装MAVROS包报错
很明显,问题出现在编译mavros_extras这一块。经检查,发现是MavLink包过旧,导致MAVROS的依赖关系不完全。解决方案,安装最新版本的MavLink包。,注意不要使用--upstream,否则有可能版本不对编译不通过。原创 2024-03-13 16:21:36 · 667 阅读 · 0 评论