ELF 格式目标文件各部分属性

我们编写的源文件（.c 或.s）经过ARM 编译器的编译生成ELF 格式的目标文件（后缀名为.o），目标文件经过ARM 连接器连接以后生成ELF 格式的映像文件(后缀名为.axf)，此时的映像文件还包含一些调试信息，我们还需要通过fromelf 工具将其转换成适合在ROM 或RAM 中运行的二进制代码（后缀名为.bin），这时生成的二进制映像文件就可以被烧写入目标板的ROM 或FLASH 中，当目标板上电后可以通过各种方式在ROM 或RAM 中运行。

一个可执行程序的映像文件由一个或多个域组成，域分为两种：一种是映像文件在存储器中存放的地址，称为加载域；另一种是映像文件运行时的地址，称为运行域。每个域由一个或3 个输出段组成，每个输出段则由一个或多个输入段组成。输入段包含程序代码、已经初始化的数据、未经初始化的存储区、被初始化为0 的存储区，输入段据此可分为三种属性：RO（只读，包括代码和常量）、RW（可读可写，包括已经初始化的全局变量和静态变量）、ZI（未初始化的变量，需初始化为0）， 连接器根据属性将输入段分组，组成不同的输出段。一个输出段是有具有相同属性的输入段组成的，输出段的属性与其中输入段的属性相同，因而输出段也分为三种。域由不同属性的输出段组成，输出段在域中的排列顺序为RO 输出段排在最前，然后是RW 输出段，RW 输出段和RO 输出段可以不连续，最后是ZI 输出段，ZI 输出段是紧接着RW 输出段的（加载域只包含RO、RW 输出段，原因见后述）。

可执行镜像一开始一般是存储在系统的ROM 或FLASH 中，RO 段是只读的，在运行的时候我们不能改变它，所以RO 段在运行的时候可以驻留在ROM 或FLASH 中，也可以拷贝到运行速度更快的RAM 中；RW 段在运行的时候，我们需要对其读写，在运行前这一段必须被拷贝至RAM 中；ZI 段为未初始化的全局变量段，只需要在程序运行之前建立ZI 并将其所在区域全部清零即可，因此镜像装载域不必包含ZI 输出段，但在运行域需要包含ZI，并且ZI 必须处于RAM。

通过以上说明，我们知道如果某个镜像只有RO 段的话，程序可以不必拷贝至RAM，但是如果程序包含RW 段的话，RW 段是必需要拷贝至RAM 中的，如果有必要的话还需在RAM 中创建ZI 段，并将其清零。为保证程序的正确执行，而进行必要的数据拷贝和清零，就是应用程序执行环境的初始化。