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原创 机器人工具箱问题

为什么我的graph画出来相差这么多，理论上来说我把T矩阵转化为关节角之后，没有经过任何处理，直接用get transform模块就去获得T矩阵，两个末端执行器选择的都是我的baxte左臂的left——gripper，但是为什么两个差的这么多，有没有懂机器人工具箱的指教一下。

2024-09-13 14:55:11 201

原创 Matlab与实际baxter机器人联合仿真，实际机器人没有动作

Matlab与实际baxter机器人联合仿真，实际机器人没有动作

2024-07-04 15:12:01 194

空空如也

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