deepin 15.11 安装ROS Melodic

deepin默认对ros的支持应该是一般，所以如果要使用ROS，最好还是从源码去编译，下载完melodic-desktop-full的源码后，直接编译， 其实和apt 安装制作好的deb包是一样的。下面的安装步骤主要参考了官方的从源码安装教程，不过由于lsb_release -sc 等因为发行版的不同，有些命令需要修改。

ROS_OS_OVERRIDE环境变量

export ROS_OS_OVERRIDE=debian:stretch

最好将环境变量设置到bashrc里面，这样每次启动shell环境变量就自动生效了。

设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

deepin 15.11应该是debian stretch版本，所以这里直接用了stretch。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

安装依赖

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

更新，

sudo rosdep init

rosdep update

下载代码并编译

下载代码，并编译，

mkdir ~/ros_catkin_ws

cd ~/ros_catkin_ws

rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstall

wstool init -j8 src melodic-desktop-full.rosinstall

安装源码的依赖，注意这里–os=debian:stretc ，

rosdep install --from-paths src  --ignore-src --rosdistro melodic -y --os=debian:stretch

编译，

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

如果用上述命令编译时出现卡死现象，建议用下面的命令，就是编译速度慢点，

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j1 -l1

终于编译完了，

source, 运行几个命令试试，roscore,rviz 等正常。

source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

至此，你就可以将source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash设置到bashrc中，就和用apt安装ros package一样使用了。