8051芯片和步进电动机steppermoter

功能

通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转

电动机所设置的参数

效果图

k1 —> 正转3圈 ----> 对应上面的D1正 ----> 转完后自动跳到D3停
k2 —> 反转3圈 ----> 对应上面的D2反 ----> 转完后自动跳到D3停
图中的U2用来增大电压驱动电动机，COM是接地，STEP是指步距角为18度，即单拍时360度转20次，但转太多了，因此用单双拍即一圈转5次。

特点与原理

工作方式

工作流程

A、B同时带电时转到在A和B之间
六拍指6个状态

步距角

分析

用单双拍一圈转5次即可

代码

steppermoter.c

#include<reg51.h>
#include<string.h>		 //字符串
#include<stdio.h>		 //标准输入输出
#include<intrins.h>		 //延时
#include<stdlib.h>		 //标准库

#define INT8U unsigned char			//8位的
#define INT16U unsigned int			//16位的

//按钮管脚
sbit FFW_KEY=P3^0;
sbit REV_KEY=P3^1;
sbit STOP_KEY=P3^2;

//0000_0001 A->AB->B->BC->C->CD->D->AD		（正转）
INT8U code FFW_ARR[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; 
//0000_1001 AD->D->CD->C->BC->B->AB->A		（反转）
INT8U code REV_ARR[]={0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

/**
*延时
*
*@param x 延时时间
*@return
*/
void delay_ms(INT16U x)
{
	INT8U t=120;
	while(x--)
		while(t--);
}

/**
*顺时针旋转	（正转）
*
*@param n 旋转圈数
*@return
*/
void STEP_FFW(INT8U n)
{
	INT8U i,j;
	
	for(i=0; i<5*n; i++)	//一圈转5次
	{
		for(j=0; j<8; j++) //8*9=72		  一次转72度
		{
			P1=FFW_ARR[j];	  //给U2的管脚P1，U2有8个管脚对应8个状态
			delay_ms(60);
			
			if(STOP_KEY==0)   //按暂停按钮时退出循环，没电压自然就不转了
				return;
		}
	}
}

/**
*逆时针旋转
*
*@param n 旋转圈数
*@return
*/
void STEP_REV(INT8U n)
{
	INT8U i,j;
	
	for(i=0; i<5*n; i++)
	{
		for(j=0; j<8; j++)
		{
			P1=REV_ARR[j];	   //写法和正转一样就改了个数组
			delay_ms(60);
			
			if(STOP_KEY==0) 
				return;
		}
	}
}

void main()
{
	INT8U n = 1;
	
	while(1)
	{
		if(FFW_KEY==0)			 //当按下正转按钮时
		{
			P0=0xFE; // 1111_1110	  因为从后面读，且右端接了高电压5v，因此这里D1为低电压即为0时，发光二极管变亮
			STEP_FFW(n);
		}
		else if(REV_KEY==0)
		{
			P0=0xFD; // 1111_1101
			STEP_REV(n);
		}
		else
		{
			P0=0xFB; // 1111_1011
		}
	}
}

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