Linux 开发路线

Linux  开发路线：

使用 linux—〉linxu 系统编程开发---〉驱动开发和分析 linux 内核

开始学 linux 内核:最好有三件宝物:《深入理解 linux 内核》《LINUX内核源代码情景分析》和源代码。  《深》是纲,《情》是目。最后深入代码

Linux 内核原理：比较浅显的《linux 内核设计与实现》；比较深入的《深入理解 linux 内核》；《Linux内核设计的艺术》

潜入时两个要点：CPU和操作系统

进入Linux开发殿堂的两个台阶： 

1. 嵌入式基本C程序开发及调试方法 
2. 基本驱动的概念和开发调试方法 

mount到开发板：（开发板可以多次mount多个宿主机的目录）

假设宿主机的IP为192.168.1.12；在开发板上输入以下命令，将宿主机器的根目录mount到开发板上mnt目录

mount -o nolock 192.168.1.12:/  /mnt

执行：

cd /mnt

./iSmartAlarm

ARMLINUX不同于uClinux,因为启动了MMU,所以应用程序不能直接 读写物理地址(包括CPU寄存器<含GPIO端口、中断等CPU内部资源>、 MEMORY、外设芯片内部寄存器等),而必须借助与驱动的形式,切入 内核用ioremap来实现对这些物理地址的访问。

 

LINUX下的驱动有两种形式: 

1. MODULES形式的可动态加载的驱动(这是LINUX内核一个非常重要 的特点),我们测试用建议都用这种形式的,因为它调试就和普通应用程序一样,可以通过NFS mount的方式来调试,非常方便。 
2. 静态编译到内核里面的驱动