语言-C#-Unity(pitch yaw roll 的概念)

不懂得小伙伴，可以先查一下，右手坐标系，然后理解航行中的Pitch 、 Roll 、 Yaw；最后结合头盔的坐标轴再来同一回顾。

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

图2

图3

图4

图5