RTX理解4

文献来源：http://wzhyblog.yo2.cn/articles/%E5%AE%9E%E6%97%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9Frtx%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%96%87%E6%A1%A3%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%BF%BB%E8%AF%91_6.html

实时系统RTX官方文档中文翻译_6

Posted on 2011-03-20 by wzhy

本文档包括以下内容：

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API函数调用

RTX和RTX API介绍

关于RTX编程接口

RTX为Win32环境提供了一个最重要的实时编程接口，并与Win32编程接口兼容。

RTX应用程序在Win32和RTSS两个环境中都可以使用实时扩展，程序也可以在实时环境中使用Win32支持的API。RTX应用程序编程接口由以下三个接口集组成：

• 实时API(RTAPI)
• Win32支持的API
• C运行时库支持的API
• C++库支持的API

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实时API（RTAPI）概述

RTAPI分为两种：

• 纯粹实时接口 - 全新的，由实时扩展提供。这些RTAPI函数没有对应的Win32函数，并且都以Rt开头。
• 基于Win32的实时接口 - 由Win32函数扩展而来，并且和Win32平台的函数有点类似。但是以Rt开头，并且在功能上与Win32函数也不完全相同，例如， RtCreateMutex，它与Win32平台的 CreateMutex函数在功能上就不完全相同。

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Win32支持的API概述

跟Win32函数功能完全一样，并被RTSS环境所支持。函数名没有以Rt开头，因为在两个环境中的功能和调用接口完全一样。一个例子是ResumeThread。

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Windows驱动IPC API（RTKAPI）概述

Windows驱动进程间通讯API（RTKAPI）函数用来从Windows内核设备驱动访问RTX IPC机制。这些RTKAPI调用类似于它们的RTAPI对应的函数调用。例如，RtkOpenSemaphore 类似于 RtOpenSemaphore。

使用RTKAPI的方式与使用RTAPI的方式相同，但是是在Windows内核环境。所有的RTKAPI接口函数在最前面以Rtk开头。

RTKAPI还包括一个include文件(RtkApi.h) 和一个连接库 (rtx_rtk.lib)。

注意：RTK函数只能在一个Windows设备驱动的PASSIVE_LEVEL层来调用。

RtkCloseHandle	RtkCreateEvent	RtkCreateMutex	RtkCreateSemaphore	RtkWaitForSingleObject
RtkCreateSharedMemory	RtkOpenEvent	RtkOpenMutex	RtkOpenSemaphore
RtkOpenSharedMemory	RtkPulseEvent	RtkReleaseMutex	RtkReleaseSemaphore
RtkResetEvent	RtkRtssAttach	RtkRtssDetach	RtkSetEvent

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C++标准模板库概述

RTSS环境支持一个MS标准C++库调用的扩展集。详情见：Alphabetical List。

accumulate adjacent_difference adjacent_find advance back_insert_iterator back_inserter basic_string binary_negate binary_search bind1st binder2nd bsappend cerr clog copy copy_backward count count_if cout divides equal equal_range equal_to filebuf fill fill_n find find_end find_first_of find_if findfrstof for_each front_insert_iterator front_inserter fstream

generate generate_n greater greater_equal ifstream includes inner_product inplace_merge insert insert_iterator istream_iterator istringstream iter_swap less less_equal lexicographical_compare logical_and logical_not logical_or lower_bound make_heap max max_element merge min min_element minus mismatch modulus multiplies negate next_permutation not_equal_to nth_element ofstream

ostream ostream_iterator ostringstream pair partial_sort partial_sort_copy partial_sum partition plus pointer_to_binary_function pointer_to_unary_function prev_permutation priority_queue ptr_fun push_heap random_shuffle remove remove_copy remove_copy_if remove_if replace replace_copy replace_copy_if replace_if reverse reverse_copy rotate rotate_copy search search_n set_difference set_intersection set_symmetric_difference set_union setbase

setfill setprecision setw size sort sort_heap stable_partition stable_sort streq strgrteq strgrtthan stringbuf stringstream strlesseq strlessthan strneq strplus swap swap_ranges transform unique unique_copy upper_bound wcerr wclog wistringstream wostream wostringstream wstringstream