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docker简介与安装

目录 简介 安装docker 参考gitbook上的入门教程《Docker —— 从入门到实践》:https://legacy.gitbook.com/book/yeasy/docker_practice/details 简介 docker 是一个开源的应用容器引擎 :打包应用开发/运行...

2018-11-11 07:45:35

阅读数:215

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win10和Ubuntu16.04中基于anaconda安装TensorFlow(CPU+GPU)

目录 Windows系统下安装步骤 安装CPU版本的tensorflow 安装GPU版本的tensorflow(使用GPU加速的tensorflow模型训练速度更快) Ubuntu中的安装步骤 安装CPU版本的tensorflow 安装GPU版本的tensorflow 最完备教程,没...

2018-11-11 01:54:42

阅读数:28

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tensorflow简介以及与Keras的关系、常用机器学习框架一览

tensorflow是Google开源的基于数据流图的机器学习框架,支持python和c++程序开发语言。轰动一时的AlphaGo就是使用tensorflow进行训练的,其命名基于工作原理,tensor 意为张量(即多维数组),flow 意为流动。即多维数组从数据流图一端流动到另一端。目前该框架支...

2018-11-08 11:16:23

阅读数:7

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ros 机器人系统设计、urdf机器人建模

目录 机器人的定义 机器人的组成 移动机器人系统构建 传感器的使用 urdf 机器人建模 建模实践 机器人的定义 自动执行工作的机器装置。可以根据预先编写的程序或者接受人类指挥来行动,最终目标是使其能够脱离人的干预,根据以人工智能技术制定的原则和策略自主行动,以协助或取代人类工作。...

2018-10-30 16:57:08

阅读数:48

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Ubuntu16.04中安装SqlServer并创建连接数据库、跨平台迁移教程链接、各种编程语言连接数据库的教程链接

目录 安装SQL server 安装SQL server 命令行工具 命令行连接SQL server 创建和查询数据 参考:https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/quickstart-install-connect-ubuntu 安装SQ...

2018-10-26 16:28:43

阅读数:25

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人工智能、机器学习、神经网络、深度学习之间的关系

最近很长的一段时间,人工智能的热度都维持在一定的高度。但是大家在关注或研究人工智能领域的时候,总是会遇到这样的几个关键词:深度学习、机器学习、神经网络。那他们之间到底是什么样的关系呢? 先说人工智能,人工智能是在1956年一个叫达特茅斯会议上提出的。更准确的说是1956年学者们在会议上将他们确定...

2018-10-26 15:11:33

阅读数:34

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Linux基础命令(五):进程——ps、top、jobs、bg、fg、kill、killall、shutdown

目录 进程 查看进程 用 top 命令动态查看进程(相当于任务管理器) 中断进程 把进程放置到后台执行 进程返回到前台执行 (暂时)停止进程 信号 通过kill命令给进程发送信号 通过 killall 命令给多个进程发送信号 更多和进程相关的命令 利用shutdown命令关...

2018-10-26 13:37:19

阅读数:65

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机器学习cs229——(三)局部加权回归、逻辑回归、感知器、牛顿方法、广义线性模型

目录 局部加权回归(Locally weighted regression) 分类 感知器 牛顿方法 广义线性模型(Generalized Linear Model)  首先,我们先来讨论一下欠拟合(underfitting)和过拟合(overfitting)问题。比如我们同样采用线性...

2018-10-25 13:23:30

阅读数:28

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Hession矩阵

1. 标量对向量求导: 结果是向量 事实上这就是所谓的Gradient,即对于一般标量函数 f(x), 其中向量为 x=(x1,...,xn),导数为:                                                       也记为: 2. 向量对向...

2018-10-23 14:21:23

阅读数:22

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数据结构——基础(算法、复杂度、迭代与递归、动态规划)

目录 一、计算(数据结构与算法研究的对象和目标) 二、计算模型 一般情况下我们主要考虑时间复杂度 三、大O记号 常见时间复杂度的分级 四、算法分析 级数 级数在循环中的应用 算法分析示例 五、迭代与递归 减而治之 分而治之 六、动态规划 一、计算(数据结构与算法研究的对...

2018-10-16 14:42:06

阅读数:27

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数据结构——概念

数据: 程序的操作对象,用于描述客观事物 可以输入到计算机 可以被计算机程序处理 数据元素: 组成数据的基本单位 数据对象: 性质相同的数据元素的集合 数据项: 一个数据元素由若干数据项组成 如图所示: 数据元素之间不是独立的,存在特定的关系,这些关系即结构。 数据结构 指数...

2018-10-16 00:02:04

阅读数:20

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机器学习cs229——(二)线性回归、梯度下降与正规方程组

目录 符号介绍 监督学习的训练过程 线性回归 梯度下降 正规方程组(标准方程组) 符号介绍 在之后的学习中,为了保持一致性,下列符号将经常使用: m=训练样本个数 n=特征数量 x=输入变量/特征 y=输出变量 (x,y)为一个训练样本 (,)表示第 i 个训练样本  ...

2018-10-13 13:43:13

阅读数:39

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机器学习cs229——(一)概要

目录 监督学习(supervised learning) 机器学习理论 无监督学习 增强学习 机器学习:使计算机模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能。并重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 监督学习(supervised learning) 问题引入 根据给定的...

2018-10-11 15:33:30

阅读数:18

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英语学习笔记——发音篇

目录 英式与美式的差别 音标分类                                   元音 辅音 连读 吞音 省音 意群 浊化 弱读与强读 英语音标的9个发音习惯 英式与美式的差别 1、半元音 英式发音喜欢将半元音当做辅音来用,因此前接辅音不与半元音连音...

2018-10-03 08:43:08

阅读数:73

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Linux基础命令(四):高级键盘操作与权限控制——history、自动补全、命令行快捷键、历史命令展开、id、chmod、umask、su、sudo、chown、chgrp、passwd

目录 高级键盘操作 命令行 移动命令行光标 修改命令行文本 剪切和复制 自动补全 历史命令 历史命令展开 权限控制 拥有者、组成员和其他人 读取、写入和执行 更改文件模式 设置默认权限 一些特殊权限 切换用户 更改文件所有者和用户组 更改用户密码  创建新的用户...

2018-09-29 13:14:03

阅读数:34

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不同编程语言的注释以及IDE的注释快捷键

目录 不同语言的注释方式 IDE中的注释快捷键 注释是编程过程中非常重要的部分,被注释的文本不会被编译,因此注释非常适合用于在代码文档中解释代码。没有注释的代码无疑是维护者的灾难。众所周知,如果你恨一个程序员,就让他去研究别人编写的无注释程序。 注释有两个作用,最重要的作用是解释自己的代码...

2018-09-28 14:56:20

阅读数:70

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ROS CMakeLists.txt内容探究

ROS中的CMakeLists.txt主要包括下面几个部分: 1、cmake_minimum_required()   //要求的CMake最小版本 2、project()  //功能包名称 3、find_package()  //指明编译依赖的其他功能包 4、add_message_fi...

2018-09-25 18:59:17

阅读数:22

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ros中的高效工具

目录 launch文件  launch文件的写法 TF树 Qt工具 rviz数据三维可视化工具 gazebo三维物理仿真平台 launch文件 rosrun每次只能启动一个ros节点,然而通常一个ros功能包当中包括很多个节点,如果一个一个的去启动会很麻烦,ros提供了launch...

2018-09-25 18:01:58

阅读数:77

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Windows远程连接Linux以及文件互传、Linux远程连接Windows、Linux之间远程连接文件互传、Windows之间的远程连接和文件互传、Windows之间网线直连传输大文件

目录 使用Xftp4软件实现Windows主机与Linux服务器文件互传 Windows利用putty软件SSH远程登录Ubuntu服务器 Linux之间的文件互传scp Windows之间的远程控制(远程桌面连接) Windows之间通过网线直连传输文件 Ubuntu远程连接Wind...

2018-09-25 00:34:53

阅读数:55

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ubuntu 调整cpu运行模式至高性能

ubuntu下cpu默认运行在节能模式下,会比较慢,通过如下方式进行调整 1、安装cpufrequtils:     sudo apt-get install cpufrequtils 2、查看当前cpu的状态:     cpufreq-info 3、把cpu调整到性能模式:     sud...

2018-09-23 18:42:30

阅读数:271

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