openpose人体姿态cpu,Ubuntu下环境配置运行演示

openpose人体姿态cpu版,Ubuntu环境下配置运行演示

本文参考了以下两个链接:

  1. https://blog.csdn.net/Aaron121314/article/details/94573634
  2. https://blog.csdn.net/qq_35468937/article/details/81514198
    总结和梳理了一下步骤。

一、准备工作

更新

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

安装caffe项目可能用到的依赖项

sudo apt-get install liblmdb-dev
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install -y protobuf-compiler libatlas-base-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libboost-all-dev

二、openpose项目下载

1.下载项目

可以从链接: https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose下载
也可以在终端命令行下载

# 下载源码
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

2.下载模型

进入openpose目录中的models下,执行getModels.sh,就会自动下载模型。
在这里插入图片描述

三、caffe配置

1.caffe下载(此处非常重要,下载错误的caffe版本会在测试时报错)

非常重要的一点:不建议使用其它的外部caffe,比如可能从其他博客看到的https://github.com/BVLC/caffe.

由于openpose项目里的3rdparty里面的caffe下载下来是一个空的文件夹,所以进入Openpose那个网址,他们的caffe目录点进去是另一个github项目网址,可以去下载下来,或者从https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe/tree/b5ede488952e40861e84e51a9f9fd8fe2395cc8a.
下载好caffe,然后将其解压放入caffe目录里。

2.需要修改的地方

进入你下载好的caffe目录,生成Makefile.config文件,这里是将caffe目录下自带的Makefile.config.Ubuntu14_cuda8.example文件复制一份并更名为Makefile.config

cp Makefile.config.Ubuntu14_cuda8.example Makefile.config

修改Makefile.config

sudo gedit Makefile.config

在USE_CUDNN := 1前面加上#注释,去掉CPU_ONLY := 1前面的注释,如图:
在这里插入图片描述
需要注意的一点,如果你的版本是opencv3,同时去掉OPENCV_VERSION :=3 前面的注释。
在这里插入图片描述

配置引用文件路径
修改前
在这里插入图片描述
修改后
在这里插入图片描述
添加的内容为

/usr/include/hdf5/serial
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial

修改Makefile

...
将:
NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
替换为:
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
...
 
...
将:
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
改为:
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial
...

然后保存,这一步就算完成了。

3.caffe编译

sudo make all
sudo make test
sudo make runtest

运行完测试,出现如下界面说明编译成功。
在这里插入图片描述

四、配置cmake

1.安装并打开cmake界面

sudo apt-get install cmake-gui
cmake-gui 

2.进行相关配置

填写路径,上面填的是你下载的openpose的根目录,下面是build出来的路径,我们这边放到了openpose根目录,然后点击configure。
在这里插入图片描述
点完后会出现下面的提示,点击yes。
在这里插入图片描述
然后出现下面的画面,点击finish
在这里插入图片描述
然后出现下面的画面,提示有错误。
在这里插入图片描述
将GPU_MODE选择CPU_ONLY,取消USE_CUDNN的勾选,再次点击configure
在这里插入图片描述
还是出错了,这里会把错误标出来。
在这里插入图片描述
继续配置,USE_MKL和BUILD_CAFFE都取消。
Caffe_INCLUDE_DIRS填你下载的caffe目录下的include目录
Caffe_LIBS填你caffe目录下的build/lib/libcaffe.so
然后点击configure。
在这里插入图片描述
现在配置全部正确了。会提示Configuring done,最后点击Generate。

五、编译openpose

进入到caffe根目录,执行下面语句,不然编译会提示缺少caffe.pb.h

protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto

然后进入刚才cmake生成的build目录下,编译open pose。

sudo make -j4

编译成功是下面的界面。
在这里插入图片描述

六、运行Demo

进入到open pose的根目录,执行命令

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

因为没有GPU,会很卡,可以加上参数。
提高运行速度,但是精度会降低。要16的倍数,不然会出错。

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --net_resolution "80x80"
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