MIPI接口详解

以下从基础到高级逐步详解MIPI接口在音视频开发中的核心技术，结合协议原理、代码实现和Mermaid图表，为嵌入式及多媒体开发者提供系统指南。

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一、MIPI协议基础与架构

1. 核心协议分层

• 物理层（D-PHY/C-PHY）

  • D-PHY：1对时钟Lane + 1~4对数据Lane，每Lane差分传输，速率≤4.5Gbps
  • C-PHY：3线Trio传输（无专用时钟），嵌入式时钟设计，速率≤7.98Gbps
  • 电平标准：
    • LP模式：1.2V（控制信号）
    • HS模式：200mV差分幅度（高速数据）

• 协议层（CSI-2/DSI）

  • CSI-2数据包结构：

    // 长包结构（像素数据传输）
    struct csi2_long_packet {
           
           
        uint8_t data_type;  // 如0x2B(RAW10), 0x2A(YUV422)
        uint16_t word_count; // 数据长度
        uint8_t ecc;         // 错误校验
        uint8_t payload[];  // 像素数据
        uint16_t checksum;  // CRC校验
    }
    

    • 短包：4字节，用于帧同步（如0x00帧开始，0x01帧结束）

2. 关键协议对比

特性	CSI-2	DSI
传输方向	摄像头→处理器	处理器→显示屏
数据格式	RAW/YUV/RGB	压缩视频流/控制命令
传输模式	纯视频模式	视频模式+命令模式
带宽控制	多Lane动态分配	DSC压缩技术降低带宽需求

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二、硬件设计关键要点

1. PCB布局规范