学习如何在matlab用带通滤波器进行滤波

如何在matlab用带通滤波器进行滤波?

主要内容是在知乎上看到的一篇文章 链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/152647067?from_voters_page=true.可以直接看这篇文章。

以带通滤波器——巴特沃斯滤波器为例

matlab给出的代码如下:[n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)

要理解这里面的参数需要补充一些知识:一个带通滤波器的幅频特性图中,分为通带、阻带、过渡带三大部分。
通带截止频率阻带截止频率对这三部分进行划分,二者之间的部分即为过渡带

一、如何设计带通滤波器?

1. Wp,Ws分别是通带频率和阻带截止频率

这两个频率是指同一侧的通带和阻带频率,比如设计一个40Hz~100Hz的带通滤波器

Wp1=40Hz,Wp2=100Hz,代表Wp1~Wp2之间是通带

Ws1=20Hz,Ws2=120Hz,代表(0到20Hz)和(120Hz到正无穷)为阻带

**过渡带宽度=阻带边缘频率-通带边缘频率(高频的一侧)**=Ws2-Wp2=20Hz

2. Rp,Rs是描述通带、阻带幅值的两个重要参量

Rp是描述**通带波纹(起伏程度)**的一个参量,通带纹波是指在滤波器的频响中通带的最大幅值和最小幅值之间的差值,正常的纹波一般小于1db。

*通带波纹当然越小越好,这样通带内频率的幅度都基本稳定在单倍幅度上,因此Rp是允许的通带波纹的最大值。*

Rs是描述**阻带衰减**的一个参量

*阻带衰减越大越好,衰减越大代表对不想要的信号频率成分的滤除效果越好,因此Rs是允许的需要达到的阻带衰减的最小值。*

3. n,Wn是设计得到滤波器的阶数和截止频率

下面是一个带通滤波器的一个设计代码案例:

Wp = [40 100]/500;
Ws = [20 120]/500;
Rp = 3;
Rs = 40;
[n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)

上述在Wp,Ws的赋值过程中进行了归一化,因此run之后得到的Wn的值也是归一化过的

n = 12
Wn = 0.0799    0.2002

二、如何绘制带通滤波器的幅频响应?

可以先调用butter()函数返回巴特沃斯滤波器传递函数的零极点系数和增益。

[z,p,k] = butter(n,Wn);
sos = zp2sos(z,p,k);

freqz(sos,512,1000)
title(sprintf('n = %d Butterworth Lowpass Filter',n))

在这里插入图片描述

三、如何使用带通滤波器对一组数据进行滤波?

y = filter(b,a,x) 

利用分子和分母系数 b 和 a 定义的有理传递函数对输入数据 x 进行滤波。

这里作者附了一个百度知道的链接:设计一个MATLAB带通滤波器代码链接: https://zhidao.baidu.com/question/423138525.html.

四、如何合理确定滤波器的参数?

我们已知所需要的通带截止频率,阻带截止频率,可以通过一个便捷的方式由matlab直接确定滤波器的参数。输入fdatool命令,具体方法可参见以下博客。

Matlab fir滤波(conv)
matlab中fdatool使用说明

  • 滤波的阶数

滤波器的阶数,就是滤波几次的意思,一阶,就是对谐波过滤一次,滤波器的阶数越高,滤波效果越好,但是,成本也会成倍的增加,因此,选择合适的阶数是非常重要的。

### 回答1: 巴特沃斯带通滤波器是一种常见的数字信号处理滤波器,可以用于滤除某些频率范围内的干扰信号,保留感兴趣的信号。下面是一个简单的用C语言实现的巴特沃斯带通滤波器代码: ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define N 4 // 滤波器阶数 #define fs 1000 // 采样频率 #define f1 100 // 通带下限频率 #define f2 200 // 通带上限频率 #define wp1 2 * M_PI * f1 / fs // 规范化通带下限频率 #define wp2 2 * M_PI * f2 / fs // 规范化通带上限频率 double a[N+1] = {1.0, -3.418, 4.315, -2.337, 0.4402}; // 巴特沃斯带通滤波器系数a double b[N+1] = {0.0105, 0, -0.042, 0, 0.063}; // 巴特沃斯带通滤波器系数b double x[N+1] = {0}; // 输入序列 double y[N+1] = {0}; // 输出序列 int main() { double t = 0; // 当前时间 double dt = 1.0 / fs; // 采样时间间隔 double input = 0; // 输入信号 double output = 0; // 输出信号 // 生成一个正弦波作为输入信号 for(int i=0; i<1000; i++) { input = sin(2 * M_PI * 100 * t); t += dt; // 巴特沃斯带通滤波器处理 x[0] = input; y[0] = b[0] * x[0]; for(int j=1; j<=N; j++) { y[0] += b[j] * x[j] - a[j] * y[j]; x[j] = x[j-1]; y[j] = y[j-1]; } output = y[0]; printf("%lf\t%lf\n", t, output); // 输出时间和输出信号 } return 0; } ``` 该代码中,我们使用巴特沃斯带通滤波器的一阶公式: $$ H(z) = \frac{b_0 + b_1 z^{-1} + b_2 z^{-2}}{1 + a_1 z^{-1} + a_2 z^{-2}} $$ 其中,$b_0, b_1, b_2$ 和 $a_1, a_2$ 是滤波器的系数,$z^{-1}$ 表示时序向后移动一个采样点。在实现中,我们使用了一个长度为 $N+1$ 的数组来存储输入序列和输出序列,以及一个长度为 $N+1$ 的数组来存储滤波器的系数。在每个采样点,我们将当前输入信号存储在输入序列的第一个位置,然后通过递推式计算输出信号,并将输出信号存储在输出序列的第一个位置。最后,我们输出当前时间和输出信号。 需要注意的是,在实际应用中,我们需要根据需要选择合适的滤波器阶数和通带频率范围,以达到最佳的滤波效果。 ### 回答2: 巴特沃斯带通滤波器是一种常用的数字滤波器,用于滤除指定频率范围内的信号,并保留其他频率的信号。下面是一个使用C语言实现巴特沃斯带通滤波器的例子。 ```c #include <stdio.h> #include <math.h> #define SAMPLE_RATE 44100 // 采样率 #define NUM_SAMPLES 1024 // 输入信号的样本数 // 巴特沃斯带通滤波器参数 #define CUTOFF_LOW 1000 // 低频截止频率 #define CUTOFF_HIGH 5000 // 高频截止频率 #define ORDER 4 // 阶数 double butterworth_bandpass_filter(double input) { static double x[NUM_SAMPLES]; // 输入信号缓冲区 static double y[NUM_SAMPLES]; // 输出信号缓冲区 static double a[ORDER+1]; // IIR滤波器系数a static double b[ORDER+1]; // IIR滤波器系数b static int initialized = 0; int i, j; if (!initialized) { double w1 = 2 * M_PI * CUTOFF_LOW / SAMPLE_RATE; double w2 = 2 * M_PI * CUTOFF_HIGH / SAMPLE_RATE; double t1 = 1 / tan(w1/2); double t2 = 1 / tan(w2/2); double alpha = sin((w2 - w1) / 2) / cos((w2 + w1) / 2); // 计算巴特沃斯滤波器系数 double a0 = (t2 - t1) / 2; double a1 = (t2 + t1) * alpha; double a2 = (t2 - t1) / 2; double b0 = 1 + a1; double b1 = -2 * cos((w2 + w1) / 2); double b2 = 1 - a1; // 归一化系数 double normalization = 1 / (1 + a1/a0 + a2/a0); for (i = 0; i <= ORDER; i++) { a[i] *= normalization; b[i] *= normalization; } initialized = 1; } // 移动输入和输出信号的缓冲区 for (i = NUM_SAMPLES - 1; i >= 1; i--) { x[i] = x[i-1]; y[i] = y[i-1]; } // 输入新的样本 x[0] = input; // 计算输出样本 y[0] = b[0] * x[0]; for (j = 1; j <= ORDER; j++) { y[0] += b[j] * x[j] - a[j] * y[j]; } return y[0]; } int main() { // 生成一个示例输入信号 double input_signal[NUM_SAMPLES]; for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) { double t = (double)i / SAMPLE_RATE; input_signal[i] = sin(2 * M_PI * 1000 * t) + sin(2 * M_PI * 5000 * t); } // 对输入信号进行滤波 double output_signal[NUM_SAMPLES]; for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) { output_signal[i] = butterworth_bandpass_filter(input_signal[i]); } // 打印输出信号 for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) { printf("%f\n", output_signal[i]); } return 0; } ``` 以上代码实现了一个巴特沃斯带通滤波器,将输入信号中位于1000Hz到5000Hz频率范围内的信号保留下来,而滤除其他频率的信号。我们通过main函数生成一个示例输入信号,然后对该信号进行滤波并打印滤波后的输出信号。可以根据需要修改代码中的输入信号和滤波器参数,以满足不同的应用需求。 ### 回答3: 巴特沃斯带通滤波器是一种常用的数字信号处理滤波器,用于去除输入信号中指定频率范围之外的频率成分,而保留指定频率范围内的信号。下面是一个Python语言的巴特沃斯带通滤波器的代码示例: ```python import numpy as np from scipy.signal import butter, filtfilt import matplotlib.pyplot as plt # 生成原始信号 t = np.linspace(0, 1, 1000) # 时间范围从0到1,共1000个点 f = 50 # 原始信号频率 x = np.sin(2 * np.pi * f * t) # 设计巴特沃斯带通滤波器 fs = 1000 # 采样频率 low_cut = 30 # 低截止频率 high_cut = 70 # 高截止频率 order = 4 # 滤波器阶数 nyquist = 0.5 * fs low = low_cut / nyquist high = high_cut / nyquist b, a = butter(order, [low, high], btype='band') # 应用滤波器 filtered_x = filtfilt(b, a, x) # 绘制结果 plt.figure() plt.subplot(2, 1, 1) plt.plot(t, x) plt.xlabel('Time [s]') plt.ylabel('Amplitude') plt.title('Original Signal') plt.subplot(2, 1, 2) plt.plot(t, filtered_x) plt.xlabel('Time [s]') plt.ylabel('Amplitude') plt.title('Filtered Signal') plt.tight_layout() plt.show() ``` 这段代码中,使用了NumPy库生成了一个频率为50的正弦波信号作为原始输入信号。接下来,使用`butter`函数设计了一个巴特沃斯带通滤波器,其中`low_cut`和`high_cut`分别表示滤波器的低截止频率和高截止频率,`order`表示滤波器的阶数。然后,通过`filtfilt`函数应用滤波器,得到滤波后的信号。最后,利用Matplotlib库绘制原始信号和滤波后的信号的时域波形图。
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