5.2.12.读写接口实践 copy_from_user copy_to_user

5.2.12.读写接口实践
5.2.12.1、完成write和read函数
(1)copy_from_user函数的返回值定义，和常规有点不同。返回值如果成功复制则返回0，如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数。

copy_from_user 函数：

static inline unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)

void *to ： 从哪里 拷贝
const void __user *from ： 拷贝到哪里 __user 用户
unsigned long n ：拷贝多少长度， 一般选 write 函数 传参的 count

返回值：一般 copy 函数的返回值都是 复制了多少字节就返回多少字节的 数字， 但是 copy_from_user 函数的返回值 定义不一样
copy_from_user函数的返回值定义，和常规有点不同。返回值如果成功复制则返回0，如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数


copy_to_user 函数：


static inline long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)

void __user *to ： 拷贝到哪里去 ，应该是 用户 ubuf

const void *from ：从哪里拷贝

5.2.12.2、读写回环测试

1. module_test.c 驱动编写

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>      //copy_from_user
#include <linux/errno.h>  // 错误码

#define MYMAJOR 200  /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */

#define MYNAME  "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */

int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/

char kbuf[100];/* 内核空间的 buf*/

/* NOTE  自己定义函数指针  test_chrdev_open  */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_open module_test.c->test_chrdev_open \n");  
	
	return 0;

} /* test_chrdev_open() */




/* NOTE  自己定义函数指针 test_chrdev_release ,   release对应的就是 close  */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_release \n");

	return 0;
}


static ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_read \n");
	
	/* 从内核 的 kbuf， 复制到用户的 ubuf  */
	ret = copy_to_user(ubuf,kbuf,size);    /* 成功后 就会拷贝到用户 ubuf */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_to_user  fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_to_user  OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	
	
	return 0;
}

// 写函数的本质：将应用层 传递过来的数据先 复制到 内核中，然后将之正确的方式写入硬件完成的操作！（数据从应用层到驱动层的复制，）
// 内核有一个 虚拟地址空间，应用层有一个 虚拟地址空间
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *user_buf,
			size_t count, loff_t *ppos)
{
	int ret = -1;
	
	printk(KERN_INFO "test_chrdev_release module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	//使用改函数将: 应用层传过来的 ubuf 中的内容 拷贝到驱动空间中的 一个 kbuf 中
	/* 不能用memcpy(kbuf,buf); 因为 2 个 不在一个地址空间中，不能 比较 霍元甲和成龙 谁更厉害 ，不在一个年龄段*/
	ret = copy_from_user(kbuf,user_buf,count);    /*  成功后 就会 放到 kbuf 中 */
	if(ret)  /* 如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数, 这里 就不做 纠错 机制了 */
	{
		printk(KERN_ERR "copy_from_user fail \n"); 
		return -EINVAL;
	}
	printk(KERN_INFO "copy_from_user OK!!! module_test.c->test_chrdev_write\n");
	
	
	/* 真正的 驱动的 数据从 应用层 复制 到 驱动中后，我们就要根据这个数据去写硬件的操作，所以下面就应该操作硬件 */
	
	return 0;	
}


//自定义  file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE  定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,                    /* 所有的驱动 代码这一行不需要动，所有的都是这样，不是函数指针, 惯例直接写即可 */
	
	.open		= test_chrdev_open,  /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open  函数指针*/
	.release	= test_chrdev_release,         /* release对应的就是 close    函数指针 */
	.write		= test_chrdev_write, 
	.read		= test_chrdev_read, 
};









// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	
	int ret = -1;  /* 定义 register_chrdev 的返回值  */
	
	printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
	
	
	// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
	mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops);   /* major设成0，内核帮我们自动分配空白的设备号，分配的值会 做返回值 ，负数还是返回失败  */
	if(mymajor < 0)
	{
		printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
		return -EINVAL;  /* 返回一个错误码 需要加 ’-‘负号*/
	}
	printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
	
	return 0;
}

// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
	
	// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
	unregister_chrdev(mymajor, "test_char");  /* 这里不判断返回值 了，一般不会出错 */
}


module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);

// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模块的别名信息




/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来，更改打印级别 或者  	
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n"); 

[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8       4       1       7
************************************************************/

2. app.c  应用编写

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define FILE  "/dev/test"   // 刚才mknod创建的设备文件 名，必须保持一致

char buf[100];

int main(void)
{
	int fd = -1;

	
	fd = open(FILE, O_RDWR);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open %s error \n",FILE);
		return -1;
	}
	printf("open %s success..\n",FILE);
	
	//读文件
	write(fd, "hello world", 11);
	
	read(fd,buf,20);
	
	
	printf("读出来的内容是 %s \n",buf);
	
	//关闭 文件
	close(fd);
	
	return 0;
}

3. Makefile 文件 无更改

4.运行结果：

 

5.2.12.3、总结
(1)目前为止应用已经能够读写驱动（中的内存）

(2)后续工作：添加硬件操作代码

 下一节 开始 操控 硬件！！！