AUTOSAR实战教程

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原想着要做一个实战型的AUTOSAR开发教程,以供给大家学习,我走过的弯路不想让其他人也走一遍,那纯粹浪费时间。但是我又怕我坚持不下去,于是就给部分文章设置了付费(大多是1元),这一块钱也增加不了我多少收入,纯粹是为了激励自己努力做下去而已。如果有做的不好的,或者有其他建议,也欢迎指教。

 

1. AUTOSAR相关知识

讲述AUTOSAR相关技术,包括汽车电子架构、行业市场动态等知识。

1. 老板说项目要上AUTOSAR,我慌得一批

2. 我淡定地撸了一遍AUTOSAR的基本概念

3. 如何研读AUTOSAR官方文档

4. AUTOSAR工程师,年薪50W?

5. AUTOSAR视频资源

2. AUTOSAR理论基础

讲述AUTOSAR理论基础,包含技术标准、方法论、架构,以及模块详细技术细节。

AUTOSAR架构

1. AUTOSAR架构的故事(干货)

2. AUTOSAR架构之通信服务(干货)

3. 这次我要通过Interface来贯穿整个AUTOSAR架构

AUTOSAR启动与初始化

4. 解析AUTOSAR Startup

5. AUTOSAR架构中的配置文件

……

3. SWC配置与实现

讲述AUTOSAR SWC层的原理与使用,包含接口的配置和使用等。

4. BSW实战演练

讲解项目应用如何配置AUTOSAR Bsw和具体使用,涵盖各种错误讲解,配置注意事项,以及各类参数说明等。

1. AUTOSAR折磨,从新建工程开始

2. 解析AUTOSAR Startup

3. OS Error_Hook剖析

4. 详解EcuM Initialization

5. AUTOSAR BswM Shutdown流程配置详解

6. OS ShutdownHook深度剖析

7. AUTOSAR各种Hook总结

5. MCAL应用配置

1. MCU模块的配置

2. Port模块的配置

3. DIO模块的配置

4. GPT模块的配置

5. ADC模块的配置

6. PWM模块的配置

7. ICU模块的配置

8. I2C模块的配置

9. SPI模块的配置

6. Davinci 工具使用

这章节是Davinci Configurator/Davinci Developer使用总结

1. AUTOSAR开发工具DaVinci Configurator里的Modules

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### 关于NXP AUTOSAR的开发教程 #### NXP S32K系列AUTOSAR MCAL包安装指南 对于希望在NXP S32K平台上开展基于AUTOSAR标准的应用开发者而言,掌握MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)包的安装至关重要。该层提供了对微控制器及其外围设备的操作接口。 针对S32K3xx系列产品线,官方文档指出,在启动项目前需先获取并设置好必要的软件资源[^1]。具体来说: - **准备阶段**:访问NXP官方网站或通过支持渠道获得适用于目标平台的最新版MCAL库文件。 - **集成过程**:利用专用工具如S32 Design Studio IDE完成MCAL组件向项目的引入工作。确保按照指导说明逐步执行每一步骤直至确认整个流程无误结束。 #### 开发环境构建要点 除了上述提及的内容之外,建立一个完整的AUTOSAR开发环境还涉及更多方面的工作。例如,在处理较旧型号如S32K14x时,可能需要用到特定版本的第三方工具链来辅助配置和调试活动[^2]。 值得注意的是,不同类型的MCAL实现方式有所区别——动态链接形式允许更灵活地调整参数设定;而静态编译则能带来更好的性能表现但相对缺乏灵活性。 另外,为了简化初期学习曲线,建议初学者可以从熟悉IDE本身的功能特性入手,比如CodeWarrior作为曾经广泛使用的Freescale/NXP MCU编程环境之一,尽管现在已被其他产品所取代,但它的一些设计理念仍然值得借鉴[^3]。 最后提醒各位读者注意保持所有工具处于更新状态,并积极参考厂商发布的各类技术资料加深理解。 ```bash # 假设已经下载好了所需的MCAL压缩包 tar -zxvf mcal_package.tar.gz # 解压MCAL包到当前目录下 cd path/to/mcal_project # 进入项目所在路径 sds_cli import-mcal ./mcal # 使用命令行工具导入MCAL至指定位置(假设为SDS CLI) ```
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