SPI学习(一):SPI简介与硬件拓扑

一.SPI简介

关于这一点，参考的是内核的标准文档:documentation/spi/spi-summary:

原文:The "Serial Peripheral Interface" (SPI) is a synchronous four wire serial link

used to connect microcontrollers to sensors, memory, and peripherals.
It's a simple "de facto" standard, not complicated enough to acquire a
standardization body.

SPI uses a master/slave configuration.

简单来说:SPI是“Serial Peripheral Interface”的缩写，串行外设接口，是一种四线制的同步串行通信接口，用来连接MCU、传感器、存储设备

SPI设备分为主设备和从设备两种

用于通信和控制的四根线分别是：CS（片选信号），SCLK（时钟信号），MISO（主设备的数据输入，从设备的数据输出脚），MOSI（主设备的数据输出，从设备的数据输入脚）

二.SPI硬件拓扑结构

同样要说明的是SPI的四根线:

SPI模块结构如下图:

用于通信和控制的四根线分别是：CS（片选信号），SCLK（时钟信号），MISO（主设备的数据输入，从设备的数据输出脚），MOSI（主设备的数据输出，从设备的数据输入脚）

需要注意的是SPI的硬件连接方式，如下两种:

(Independent slave)独立从设备连接方式

每个SPI控制器可以连接多个SPI从设备，每个从设备有各自独立的CS引脚。每个从设备共享另外三个信号引脚：SCLK，MISO，MOSI。任何时刻，只有一个CS引脚处于有效状态，与该有效CS引脚连接的设备此时可以与主设备（SPI控制器）通信，其它的从设备处于等待状态，并且它们的3个引脚必须处于高阻状态

简单地说，独立连接方式由于每个从机都有一个片选引脚，这就要求主机对每个从机都要提供单独的片选引脚；

如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的片选信号线拉低，并保持其他片选信号线的状态为高电平；

如果同时将两个片选信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码

(Daisy chain slave)菊花链从设备连接方式

什么是菊花链: 在数字通信世界中，设备信号（总线信号或中断信号）以串行的方式从一 个设备依次传到下一个设备，不断循环直到数据到达目标设备的方式被称为菊花链

在菊花链模式下，所有从机的片选信号连接在一起，所有从机同时接收同一个SPI时钟，数据从一个从机传播到下一个从机。来自主机的数据直接送到第一个从机，该从机将数据提供给下一个从机，依此类推。 使用该方法时，由于数据是从一个从机传播到下一个从机，所以传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从机位置成比例。并非所有SPI器件都支持菊花链模式

菊花链的最大缺点是因为是信号串行传输，所以一旦数据链路中的某设备发生故障的时候，它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了；

另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况

菊花链最终的数据流向图如下图所示(SCK为时钟信号，8clks表示8个边沿信号；其中D为数据，X为无效数据)

 

总结一下各自的优缺点:

• 独立片选拓扑：总线拓扑需要更多片选引脚，但通信效率高。信息直接在主从间传递

• 菊花链拓扑：节省引脚，但效率较低，数据信息传递需要级联传递

三.SPI的优缺点

SPI通讯的优势

使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多；

• 全双工串行通信；
• 高速数据传输速率。
• 简单的软件配置；
• 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字；
• 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

SPI的缺点

• 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
• 通常仅支持一个主设备；
• 需要更多的引脚（与I2C不同）；
• 没有定义硬件级别的错误检查协议；
• 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离；

四.参考博客

https://blog.csdn.net/xiezhi123456/article/details/80097780

https://blog.csdn.net/sternlycore/article/details/86138892

https://blog.csdn.net/msc1211/article/details/107293931/

https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/109460814