异步通知

要弄明白这个问题，我们得从最基本的原理开始。我们知道，驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行 在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户 程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源 ，这就是异步通知。 好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。 一 驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。 3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。 4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。在 1中定义的指针是一个重要参数，fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。 二 应用层方面 1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数 2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner 3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志 完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。 呵呵，看起来不是很复杂把，让我们结合具体代码看看就更明白了。 先从应用层代码开始吧： #include #include #include #include #include #include #define MAX_LEN 100 void input_handler(int num) //处理函数，没什么好讲的，用户自己定义 { 　char data[MAX_LEN]; 　int len; 　//读取并输出STDIN_FILENO上的输入 　len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN); 　data[len] = 0; 　printf("input available:%s/n", data); } main() { 　int oflags; 　//启动信号驱动机制 　signal(SIGIO, input_handler); /* 将SIGIO信号同input_handler函数关联起来， 一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler， 有点软中断的意思吧 */ 　fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid()); /* STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符, F_SETOWN用来决定操作是干什么的, getpid()是个系统调用，功能是找到一个进程号pid分配给当前进程 整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的主人为当前进程。 */ 　oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL); /*得到打开文件描述符的状态*/ 　fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC); /* 设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性, 一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态， 也就是将设备文件切换到异步操作模式。 这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。 */ 　//最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 　//如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 　while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变，就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动 static struct fasync_struct *fasync_queue; /*首先是定义一个结构体，其实这个结构体存放的是一个列表，这个列表保存的是 一系列设备文件，SIGIO信号就发送到这些设备上*/ static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on) /*fasync方法的实现*/ { int retval; retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue); /*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/ if(retval<0) return retval; return 0; } 在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法 int my_release(struct inode *inode, struct file *filp) { /*..processing..*/ drm_fasync(-1, filp, 0); /*..processing..*/ } 这样后我们在需要的地方（比如中断）调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号 ，应用程序收到信号，执行处理程序 if (fasync_queue) kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN); 好了，这下大家知道该怎么用异步通知机制了吧？ 以下是几点说明[1]： 1 两个函数的原型 int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa); 一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法. mode 参数是传递给方法的相同的值, 而 fa 指针指向一个设 备特定的 fasync_struct * void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band); 如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程. 2. fasync_helper 被调用来从相关的进程列表中添加或去除入口项, 当 FASYNC 标志因一个打开文件而改变 . 它的所有参数除了最后一个, 都被提供给 fasync 方法并且被直接传递. 当数据到达时 kill_fasync 被用来通知相关的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band, 这几乎都是 POLL_IN[25](但 是这可用来发送"紧急"或者带外数据, 在网络代码里). 这是 scullpipe 如何实现 fasync 方法的: static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) { struct scull_pipe *dev = filp->private_data; return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue); } 显然所有的工作都由 fasync_helper 进行. 但是, 不可能实现这个功能在没有一个方法在驱动里的情况 下, 因为这个帮忙函数需要存取正确的指向 struct fasync_struct (这里是 与dev->async_queue)的指针, 并且只有驱动可提供这个信息. 当数据到达, 下面的语句必须被执行来通知异步读者. 因为对 sucllpipe 读者的新数据通过一个发出 write 的进程被产生, 这个语句出现在 scullpipe 的 write 方法中. if (dev->async_queue) kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN); 注意, 一些设备还实现异步通知来指示当设备可被写入时; 在这个情况, 当然, kill_fasnyc 必须被使用 一个 POLL_OUT 模式来调用. [1]参考自LLD3