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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海
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Ads In C++
Ads In C++依赖库TcAdsDll.lib,可以在TwinCAT 的安装目录下直接找到库目录:C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Lib(默认装C盘),需要加到项目配置属性->链接器->附加库目录中头文件路径:C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include,需要加到项目配置属性->VC++目录->包含目录中...原创 2020-04-28 18:00:53 · 2433 阅读 · 3 评论 -
ADS in Java
Ads In Java依赖包TcJavaToAds.jar, 可以直接在TwinCAT的安装目录下找到,路径(我这里装在C盘):C:\TwinCAT\AdsApi\AdsToJava,对应的DLL(adstojava.dll)也在这个目录下,DLL不用管,只要安装了TwinCAT XAE,TcJavaToAds.jar 使用时会自己按默认路径装载这个DLL,我们只需要在Java项目中加入...原创 2020-04-27 15:03:23 · 2196 阅读 · 9 评论 -
BECKHOFF-ADS-高级语言通讯
使用过倍福控制器的人肯定对ADS不陌生,是倍福控制器基于TCP封装的专用通信协议,用来进行控制器之间、控制器的内部COM组件之间、上位机与控制器之间的通信,可以说ADS在倍福控制器上无处不在,使用ADS可以随意操控倍福控制器。倍福东西虽好,但是文档不太靠谱,又不怎么更新,示例代码注释也是轻描淡写,Infosys上的示例只适合看个大概逻辑,后面自己摸索用法。为了大家少走弯路,本系列将通过详细的程序示...原创 2020-04-25 20:54:03 · 3224 阅读 · 0 评论 -
ADS In C#
ADS in C#包: Beckhoff.TwinCAT.Ads[4.4.4],可以直接使用NuGet下载安装示例using System;using System.Collections;using System.IO;using TwinCAT.Ads;namespace TestA{ class Program { static voi...原创 2020-04-25 20:48:52 · 2423 阅读 · 1 评论 -
BECKHOFF Library Note - Tc2_Standard
Tc2_StandardBistable Function Blocks双稳态功能块RSrs(SET:= , RESET1:= , Q1=> );SET 为真则 Q1 为真,RESET1 为真则 Q1 为假,当 SET 和 RESET1 都为真时,以 RESET1 为主SRsr(SET1:= , RESET:= , Q1=> );SET1 为真则 Q1 为真,RE...原创 2020-04-03 21:15:35 · 1067 阅读 · 0 评论