linux内核cdev_init系列函数

内核中每个字符设备都对应一个 cdev 结构的变量，下面是它的定义：

linux-2.6.22/include/linux/cdev.h

//linux-3.2.10/include/linux/cdev.h基本相同

struct cdev {
   struct kobjectkobj;        // 每个 cdev 都是一个kobject
   struct module*owner;      //指向实现驱动的模块
   const struct file_operations*ops;   //操纵这个字符设备文件的方法
   struct list_headlist;      // 与 cdev对应的字符设备文件的 inode->i_devices 的链表头
   dev_tdev;               // 起始设备编号
   unsigned intcount;      //设备范围号大小
};

一个 cdev 一般它有两种定义初始化方式：静态的和动态的。
静态内存定义初始化：
struct cdev my_cdev;
cdev_init(&my_cdev,&fops);
my_cdev.owner = THIS_MODULE;

动态内存定义初始化：
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &fops;
my_cdev->owner = THIS_MODULE;

两种使用方式的功能是一样的，只是使用的内存区不一样，一般视实际的数据结构需求而定。

下面贴出了两个函数的代码，以具体看一下它们之间的差异。
structcdev *cdev_alloc(void)
{
   struct cdev *p =kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
   if (p) {
     INIT_LIST_HEAD(&p->list);
     kobject_init(&p->kobj,&ktype_cdev_dynamic);
   }
   return p;
}

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations*fops)
{
   memset(cdev, 0, sizeof*cdev);
  INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
  kobject_init(&cdev->kobj,&ktype_cdev_default);
   cdev->ops =fops;
}
由此可见，两个函数完成都功能基本一致，只是 cdev_init() 还多赋了一个 cdev->ops的值。

初始化 cdev 后，需要把它添加到系统中去。为此可以调用 cdev_add() 函数。传入 cdev结构的指针，起始设备编号，以及设备编号范围。
intcdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
{
   p->dev =dev;
   p->count =count;
   return kobj_map(cdev_map, dev,count, NULL, exact_match, exact_lock, p);
}

关于 kobj_map() 函数就不展开了，我只是大致讲一下它的原理。内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的cdev_map 变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map() 函数就是用来把字符设备编号和cdev 结构变量一起保存到 cdev_map 这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时，通过调用 kobj_lookup()函数，根据设备编号就可以找到 cdev 结构变量，从而取出其中的 ops 字段。

当一个字符设备驱动不再需要的时候（比如模块卸载），就可以用 cdev_del() 函数来释放 cdev占用的内存。
void cdev_del(struct cdev *p)
{
  cdev_unmap(p->dev,p->count);
  kobject_put(&p->kobj);
}
其中 cdev_unmap() 调用 kobj_unmap() 来释放 cdev_map 散列表中的对象。kobject_put()释放 cdev 结构本身。