Linux pwm子系统分析之一 系统框架说明

     最近分析的几个子系统驱动，均通过sysfs下的目录及文件与子系统进行交互，今天我们顺带将pwm子系统也分析一下吧。在上一章中我们借助led子系统及gpio子系统，在led子系统下实现了针对led-gpio的gpio-pwm-trigger，因此本章我们稍微分析下pwm子系统。本章内容如下：

一、 pwm子系统框架说明

 

二、pwm相关数据结构说明

 

三、pwm chip 驱动开发流程说明

 

 

一、pwm子系统框架

 

如下即为pwm子系统的系统框架，大致可以分为如下几个方面：

1. pwm子系统接口层，提供pwm的request、free（类似于gpio_request、gpio_free）；pwm的使能与去使能；pwm 配置（配置pwm的占空比等）等接口
2. 上面pwm子系统接口层通过pwm号在pwm_tree基数树中找到对应的pwm_device（所有注册的pwm device均会添加至pwm_tree中，另外一个pwm_chip可包含多个pwm_device，因此pwm_chip与pwm_device之间也存在关联），并借助pwm_chip提供的方法配置pwm控制器，实现pwm配置等操作；
3. pwm_chip层主要对应一个pwm控制器，一个pwm控制器可包含多个pwm_device，针对一个pwm_chip，提供了访问pwm 控制器的方法，通过pwm_chip提供的方法，实现对pwm 控制器的配置；
4. pwm器件即是对应的pwm控制器。

 

        以上即为pwm子系统的框架，另外pwm子系统也借鉴了gpio子系统的实现流程（export、unexport）。针对pwm_chip，也借助device子系统以及sysfs子系统接口，为注册的pwm_chip对应struct device类型成员实现export、unexport属性（即sys下文件，如/sys/class/pwm/pwmchipX/export文件），而应用程序通过将该pwm chip对应的pwm号设置到export中，则export对应的store函数即会为该pwm device创建对应struct device类型变量，并为该device变量创建duty、period_ns、enable等属性参数，从而应用程序即可实现pwm的控制（这个和操作gpio是一样的）。

 

二、pwm相关数据结构说明

      上面说明了pwm 子系统的框架，本小节主要从数据结构、接口说明pwm子系统是如何实现上述一中所说的框架的。如下图，pwm子系统对外提供系统接口，供内核其他子系统调用。下面我们分析说明：

 

1. pwm子系统接口提供了pwm的使能、去使能、pwm配置（占空比、频率等属性）；
2. 上述1中的接口一般传递pwm device或者pwm号，获取到pwm device，而pwm device中则包含指向其pwm_chip的指针，从而找到pwm chip，并通过pwm chip的ops接口，实现与pwm控制器的通信；
3. pwm chip中主要包括该pwm chip的pwm base index、pwm num、pwm 操作接口（enable、disable、pwm config、pwm request、pwm free），这基本上和gpio子系统中gpio_chip的成员类似；
4. pwm_ops主要包括enable、disable、pwm config、pwm request、pwm free这几个接口。

 

     如下即为这几个数据结构的关联，此处不对数据结构中每一个成员做详细说明，该子系统相对来说还是和gpio 子系统很像的。

 

 

三、pwm chip 驱动开发流程说明

Pwm chip驱动的开发流程相对也比较简单，下面简要说明：

1. 创建platform device，用于存储该pwm chip相关的配置参数，如pwm base index、pwm num、pwm操作相关的寄存器参数等等；
2. 创建platform driver，在该driver的probe接口中完成pwm chip的注册，主要包括：
   1. 申请struct pwm_chip类型的内存空间；
   2. 实现struct pwm_ops中各成员接口，主要实现与pwm 控制器的通信；
   3. 调用pwmchip_add，完成pwm chip的添加。

实现以上几步，即可完成pwm chip的注册。

 

 

      本章主要介绍pwm chip的框架，包括数据结构关联、pwm chip的驱动开发流程，下一章我们将实现一个基于gpio操作的pwm chip驱动，该驱动可在ubuntu16.04上运行验证，可适合无开发版学习pwm chip驱动开发（借助以前实现的virt gpio chip，即可实现该功能）。