Linux V4l2子系统专栏之一 子系统概述

   从本章开始，我们开始分析V4L2子系统（Video for Linux two），主要用于音视频设备的框架。V4l2主要用于驱动视频输出设备（video outpt interface）、Video overlay interface、Video output overlay device、VBI interface、Radio interface等。本专栏主要分为如下几章：

一、LINUX V4L2子系统概述

 

二、LINUX V4L2相关数据结构说明

 

三、LINUX video device分析

 

四、linux v4l2 device分析

 

五、linux v4l2 ctrls分析

 

六、linux v4l2 sub-device分析

 

七、linux v4l2 filehandler分析等几部分

 

八、linux v4l2 videobuffer介绍

 

 

一、v4l2子系统框架

 

如下即为v4l2子系统框架，针对v4l2子系统而言，其主要通过字符设备节点与应用层交互：

1. 通过字符设备文件，应用程序可通过字符设备文件完成与具体v4l2 device的通信；

 

而在v4l2子系统内部，则主要包括如下几方面的内容：

1. video_device结构体用于创建v4l2 device对应的字符设备节点，该数据结构包含了指向v4l2-dev的指针、字符设备指针（struct cdev类型）、字符设备文件相关的操作接口指针、v4l2 control handler、v4l2_fh；
2. v4l2_dev则是对一个v4l2_dev的抽象，该v4l2_dev管理该device下所有的子设备（即v4l2_subdev），若该v4l2_dev没有子设备，则v4l2_dev的作用应该不大，基本上针对没有子设备的v4l2,借助video_device操作，即可完成针对该v4l2_dev的访问操作（通过字符设备的读、写、ioctl接口即可）；
3. V4l2_subdev则代表一个v4l2 dev的子设备，针对一个v4l2 dev，可以完成各种任务操作，但通常他们负责音视频复用和编解码。如网络摄像头的子设备通常是传感器和摄像头控制器。 针对v4l2_subdev则提供了该子设备的操作接口等信息，可实现与子设备的通信操作；
4. V4l2_fh则对应一个已打开的v4l2_dev字符设备file，可以理解为该打开字符设备file的handler，一般为该字符设备文件的私有v4l2_dev变量；通过v4l2_fh，可以使用v4l2子系统提供的v4l2 control handler以及v4l2 event相关机制；
5. V4l2 event机制主要实现将v4l2 dev的触发事件发送给应用程序，主要借助poll 、wait机制实现。
6. v4l2_ctrl_handler是v4l2设备控制方法集的结构体，可通过字符设备文件提供的ioctl接口访问对应的方法
7. videobuff用于v4l2的buff操作，针对v4l2 device，主要有三种IO访问方法（read/write）、内存映射缓冲区（内核驱动申请缓存并mmap至应用层）、USERPTR（应用层负责分配内存空间，通过指针的形式传递给V4L2子系统驱动，V4L2 device driver会把捕获的内容保存至指针所指的空间）

 

 

 

 

        以上即是本章的主要内容，简要说明了v4l2 子系统的几个大的模块。从现在开始即要进入v4l2子系统的分析，如有存在错误的地方，还希望大家能斧正，我也是在学习中，难免存在错误。