MDC300平台介绍

最新推荐文章于 2022-08-04 11:33:34 发布

liebecl

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分类专栏：华为MDC 文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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什么是MDC？

MDC（Mobile Data Center）硬件设计目标为高度智能驾驶硬件平台，承载如TJP（Traffic Jam Pilot）、HWP（Highway Pilot）、APA（Auto Parking Assist）等功能，聚焦在智能驾驶的计算单元，是智能驾驶全景感知、地图&传感器融合、车辆定位、规划控制等功能的硬件载体。

MDC300F提供的组网方案

MDC300F组网方案

软件平台概述

MDC（Mobile Data Center）软件平台采用AP（AUTOSAR Adaptive Platform）进行开发和设计，所有APP（Application）采用CM（Communication Management）框架作为通信框架，其中CM采用自研DDS（Data Distribution Service）和开源vsomeip实现底层通信协议。

MDC软件平台兼容ROS（Robot Operating System）调试框架，支持使用ROS工具完成ROS相关的调测，例如rosbag的录制和rostopic hz的频率查看等。

MDC软件平台集成了常用传感器（如激光雷达、毫米波雷达、GPS、camera等）和执行器（车控）的相关基础软件。
通信链路拓扑图

MDC提供的工具链

MMC：MDC Manifest Configurator（以下简称MMC）是基于MDC的Manifest配置工具，其遵循AUTOSAR Adaptive Platform规范（19-11版本），可用于MDC平台软件、智能驾驶功能软件以及应用软件的配置。
主要是生成arxml文件，在MDS里面生成代码。

MDS：MDC Development Studio（下文简称MDS）是一款面向自动驾驶或辅助驾驶系统开发者的集成开发工具，主要用于MDC平台的应用开发，提供了代码自动生成、编译构建、运行调试、性能分析、内存检查和覆盖率报告等功能。
主要是调试AP应用。

Mviz：MDC（Mobile Data Center，移动数据中心）应用可视化工具MViz面向智能驾驶开发者，在界面上以2D或3D可视化方式呈现MDC平台上的应用消息，帮助开发者进行AP（AutoSAR Adaptive Platform，自适应AutoSAR平台）应用的可视化调测。
主要用于应用的可视化调试。