使用OpenCV的OpenCL(ocl)模块

Preface

 

参加OpenCV的OpenCL模块(以下称OCL)移植工作已经有2个月了。这里我说移植而不是开发,是因为大部分OCL模块的函数都是从已经很成熟的GPU模块移植过来的。于是目前阶段OCL模块所支持的函数接口只是GPU模块的一个子集。
OpenCV的版本控制系统已经转移到了git上面(见https://github.com/itseez/opencv),最新的trunk的master分支正式加入了OCL模块。今天逛OpenCV的开发者社区,我发现有人提问在OpenCV库中如何进行使用OCL模块的函数;回答问题的同时,由于网上还没有针对OpenCV的OCL模块的资料,我决定写一篇文章简单介绍下OCL模块以方便开发者使用。



Introduction to OpenCL


对于OpenCL已经有所了解的,可以直接跳过这一节。

"OpenCL是用于编写在异构平台上运行程序的框架,所谓异构平台,一般情况我们指GPU和CPU两种处理器混合的平台。OpenCL由一门用于编写kernels (在OpenCL设备上运行的函数)的语言(基于C99)和一组用于定义并控制平台的API组成。
OpenCL可以实现GPGPU(General-purpose computing on graphics processing units, 通用图形处理器)运算, "是一种利用处理图形任务的GPU来计算原本由CPU处理的通用计算任务。这些通用计算常常与图形处理没有任何关系。由于现代图形处理器强大的并行处理能力和可编程流水线,令流处理器可以处理非图形数据。特别在面对单指令流多数据流(SIMD),且数据处理的运算量远大于数据调度和传输的需要时,通用图形处理器在性能上大大超越了传统的中央处理器应用程序。" -- 摘自wikipedia


简单解释一下这段话中几个重点:

利用GPU强大的并行能力代替CPU进行运算
GPU的并行能力特别适合于关于矩阵的运算。利用GPU,我们可以发起很多个轻量级线程,每个线程仅处理一个元素的计算来实现数据并行;而对于CPU,我们只能按顺序每个元素迭代运算。GPU和CPU运算对比起来可以想象成4辆坦克与1万个士兵的战斗力水平的对比;孰胜孰劣,还要看具体进行的任务。因此,并不是所有的OpenCV函数都适合移植到GPU上进行运算。


OpenCL由在OpenCL设备上运行的kernel函数语言和控制平台的API组成
OpenCL包含两个主要部分:device和host。在CPU和GPU组成的异构平台中,我们一般把运行核函数的GPU处理器部分称为device,把控制平台API的CPU称为host。相应的,把host上的内存(就是内存)称为host memory;而把device上的内存(GPU显存)称为device memory或者device buffer。在OpenCV里,我们把这两种内存封装为cv::Mat和cv::ocl::oclMat结构。


数据调度和传输
OpenCV的OCL模块中,在GPU上进行运算之前我们必须把内存转成GPU可以直接调用的显存。而在GPU上的运算结束后,我们还需要将在GPU显存上的数据转移到CPU可用的内存上。这两个操作在oclMat中定义为两个成员函数,分别为oclMat::download和oclMat::upload。由于这两个数据传输操作受PCI总线宽带的限制,在实际应用中应尽量减少数据传输,把尽可能多的运算在gpu device上计算完成后,再把数据传回cpu host,以达到最大的数据吞吐量。


OpenCV's CUDA Module

介绍OpenCL模块前,不得不先提一下OpenCV的GPU(以下特指CUDA模块)模块。由于OCL模块是直接移植自GPU的代码,所以我们可以先来了解下他的前身。

来源:http://opencv.org/platforms/cuda.html

历史

GPU模块最初由NVIDIA公司在2010年起支持开发,2011年春发布了第一个带有GPU模块的OpenCV版本。GPU模块包含并加速了很大一部分原先只能运行在CPU设备上的库函数,并且随着新的计算技术和GPU架构不断发展和更新。

目标

 

  1. 为开发者提供一个便于使用CUDA的计算机视觉框架,同时在概念上保持了当前的CPU的功能性。
  2. 把用最高效的方式优化GPU模块函数作为目标。这些优化方法包含:适应最新的硬件架构;非同步模式核函数执行;重叠式拷贝和零拷贝等。
  3. 功能完整性。意思就是说即使有些函数性能并没有提高的情况下,尽可能的把CPU模块函数移植到GPU上去做,以减少数据传输产生的延迟。

 

性能


模块设计

OpenCV的GPU模块还加入了CUDA第三方函数的支持,如NVIDIA NPP和CUFFT。(相应的,OCL模块也加入了AMD提供的amdBlas和amdFft库)

GPU模块被设计成host上能调用的CUDA API扩展集。这个设计模式让开发者能明确的控制数据在CPU和GPU的内存间的传输。尽管用户必须要多写一点代码来开始使用GPU模块,但是这个过程是灵活的,并且允许用户对GPU数据控制的代码进行优化。

GPU模块的gpu::GpuMat类是一个封装了储存在在GPU显存的容器,而他的接口与CPU的cv::Mat类非常相似。所有的GPU模块函数以GpuMat作为输入输出函数,这样的设计允许多个GPU算法在数据不下载到CPU内存就能完全调用,增加了数据吞吐效率。并且GPU函数接口也尽可能的和CPU函数保持移植,这样熟悉OpenCV CPU操作的开发者能直接转移到GPU模块上进行开发。


由于OpenCL的开发模式与CUDA非常类似,包括host API和device上运行的核函数语法,所以移植工作并不困难。移植过程中,我们保持了GPU模块的设计理念,并且在保证代码质量的基础上,尽可能的让OCL模块的函数跟上GPU模块的更新节奏。


-----------------------------------------------------------------------------------

Compile Latest OpenCV trunk repository

以下以windows 7 32bit + visual studio 2010 + AMD显卡为例。

由于ocl模块刚刚加入OpenCV的主版本,用户想要基于ocl开发的话,需要从OpenCV的git服务器上pull一下最新trunk repository的OpenCV代码。git地址如下:
git://code.opencv.org/opencv.git
或者github的镜像
https://github.com/itseez/opencv

下载完成后,你还需要一个新的OpenCL SDK。以AMD显卡系列为例,APP SDK v2.7下载地址http://developer.amd.com/sdks/amdappsdk/downloads/pages/default.aspx

你还需要CMake2.8版本来生成Visual Studio的sln项目。cmake的使用方法就不多说了,网上有很详细的教程。

应注意的是在用CMake对OpenCV项目进行配置时,要手动打开WITH_OPENCL选项,这个是默认关闭的。如果一切正常的话,在CMake的命令行输出终究会提示找到OpenCL的静态库和include文件夹;如果提示没有找到的话,需要自己手动在cmake中找到这两个选项,添加include文件夹和动态库路径。

上面步骤完成后,就可以打开OpenCL.sln文件编译OpenCV了~



Using OCL module

使用ocl模块的方法跟gpu非常类似(本来就是无脑无缝移植什么的)。调用ocl模块的任何模块前,必须明确的调用一下ocl名字空间下的getDevice函数。

  1. vector<ocl::Info> info;  
  2. ocl::getDevice(info);  
getDevice函数会在你电脑中寻找是否有合适的含有GPU的OpenCL平台,并且返回可用的device设备数量,并生成并注册可用的上下文(cl_context)和一个命令执行队列。
上文提到,所有的ocl模块调用的矩阵类型格式是oclMat。oclMat跟Mat结构类似,包含大部分的成员函数和成员变量,但是最重要的是封装了OpenCL的buffer数据(cl_mem)并控制他的内存释放与传输。
把一个Mat转化成oclMat非常简单,你可以调用oclMat的构造函数:
  1. oclMat myOclMat(mat); // mat is a Mat object  
oclMat的构造函数会自动复制据Mat的矩阵头,如列、行数,元素类型,通道数等等,并且隐式的把cpu host上的内存转移到gpu device的显存上。如果用户想显示的转移(或者称为“上传”),可以调用:
  1. oclMat myOclMat;  
  2. myOclMat.upload(mat);  
这样我们就有了一个上传到device上的oclMat矩阵。这个矩阵数据就可以传递给ocl模块的函数,进行你所需要的运算。但是由于oclMat矩阵的数据是储存在gpu显存上的,我们在host(cpp文件中)是不能直接去取值的。如果计算完毕后,我们想取得oclMat的结果,需要把在显存上的oclMat数据转移成Mat格式,这个操作叫做”下载”。跟上传类似,我们也有隐式和显示两种方法:
  1. mat = Mat(myOclMat);  
  1. myOclMat.download(mat);   
一般情况下,你不必担心oclMat数据的释放问题,因为在oclMat被解体的时候,会自动调用数据的释放。

概括地说,使用ocl模块有这么几个过程:

 

  1. 注册全局OpenCL设备。 //调用getDevice
  2. 把内存的数据上传到显存。//把Mat转化成oclMat
  3. 在OpenCL设备上进行计算。//调用ocl模块函数
  4. 把显存的数据下载到内存。//把oclMat转化成Mat
  5. 在host上进行剩余的运算。//调用cv::函数
PS
下载到的OpenCV的trunk代码中包含了几个OpenCL的sample程序可以作为开发者的参考。

谢谢阅读~
鹏 
August 19, 2012

3

0

阅读(4214) 评论 (5) 收藏(0) 转载(3)  喜欢 打印举报
已投稿到:
  • OpenCV

    原文作者 @hixp

    2012-8-27  19:09来自OpenCV的评论举报分享回复(0)

  • 团购之家拼拼网

    但是作者说ocl模块完全是从gpu移植过来的,貌似不太准确,只能说架构相似,具体Kernel实现大部分不同。

    2012-10-13  16:56回复(0)

  • jiapei100

    好文!我现在用OpenCV 2.4.5 + AMDAPP 2.8
    在ccmake ../的时候,我设置
    OPENCL_ROOT_DIR                  /opt/AMDAPP/include (没问题)
    OpenCL_DIR                       OpenCL_DIR-NOTFOUND (总是Not found)


    怎么设置OpenCL_DIR ??


    当然了,我就不管它

    2013-4-16  01:32回复(0)

  • jiapei100




    Sorry...
    刚刚看到

    //The directory containing a CMake configuration file for OpenCL.
    OpenCL_DIR:PATH=OpenCL_DIR-NOTFOUND


    在CMakeCache.txt里。好像因为我不需要用CMake configuration file重新编译OpenCL,所以这个地方OpenCL_DIR not found应该是正确的!! Sorry

    2013-4-16  01:40

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页