基于L298N的电机驱动电路

      最近我们在做飞思卡尔的比赛，刚开始弄。我们可能要用模块的，但为了熟悉电机的驱动的，我就自己焊了一个基于L298N的电机的驱动电路，我是照着下面的电路图焊的。

上图左边的TLP521是光电耦合器，来个特写吧：

     我们要知其然更要知其所以然，让我们一起来看看光电耦合器的工作原理，就拿IN1输入脚来说吧，我们把IN1输入0V，则

     上图所画的路线的压降为5V，则TLP521-1中的光电二极管，和LED1都会发光，我们通过对IN1输入电压值，进而改变上图所画路径的压差，进而控制光电二极管的发光程度，通过光电二极管的发光程度进而控制光电耦合器中三极管基极，进而控制输出端。我表述的有点乱，大家耐心看看吧，我觉得是这个原理，只是个人看法，指定有说的不合适的地方请大家指正。

下面是我的实物图：

 

       也许大家看不清，左