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DR_CAN-卡尔曼滤波推导与介绍一种比较容易入门的卡尔曼介绍文章与实战。

对了，每一次修改netplan、ssh相关文档，包括这个config最好都要重启一下。ligen 可以 代替 “cap reg”@192.168.217.1。若没有config 文件， 则touch 一个 config文件。vim config 使用vim打开config文件 并进行编辑。自此用 scp (-r)进行传输任务时就可以输入密码传输了。ls -la 发现.ssh 隐藏目录。cd 进入.ssh 文件夹下。如此，就完成了换名的主要工作。重启network服务。

有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节， 而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有 0 和 1 （bool）两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，Ｃ语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作。这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制位域来表示。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是今天要讲的内容~

提示：部分转载的内容排版太烂，实在看不下去我自己转载一下。

【代码】仿照RT-thread中事件集的简单实现。

【代码】LINUX获取时钟及延时定时器的若干办法，基础够用，代码详细可用，供参考。

常用的linux+arm编译运行方法分享

二、cross.cmake代码如下（示例）：勤使用，才能掌握~！参考太多文章，都在收藏里了。

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了二阶巴特沃斯低通滤波器的调用，绝对没有什么问题。

在CAN收发数据的过程中，需要用到有符号类型变量，此时会涉及正负数的发送，而无符号变量和有符号变量进行转换赋值的过程中，会出现数字的跳变，这是因为有符号类型和无符号类型的范围是不一样的，接下来具体讲解。正数的数据收发不需要动这些转换的脑子，但是负数需要依靠补码的基础知识，对新手来说确实有点致命。

在我们利用自己的板子进行数据的收发通信时，会遇到发来的数据不是我想要的数据或者我发出的数据和对方接收到的数据不是一个。这是因为在数据转移的过程中出现了对齐不正确或者大小端的纰漏，在这里我介绍自己项目开发中常用的两种方法。此处的通讯线路为CAN总线进行介绍。

嵌入式人必经的过程，你我共勉~再接再厉！

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了按位打包数据的使用，除了CAN总线报文的发送和接收，其他地方也可以使用，一定要活学活用，希望对你有帮助。bye~

通常发送的CAN数据为8个字节内容，即8个uint8_t的数组元素，但是我们所计算出或者读取到的数据通常不是8位数据，而是16位或者32位的数据以及float型。如何才能将16、32位数据快速轻松不用移位进行按位的组合和分解呢。往下看！

7-28学习利用GITlab上传下载管理代码。看了许多文章，发现里面有一些新手不太需要的gitbash的cmd混淆着像我们这样新手对git的使用。所以进行一个直通车似的记录。提示以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考~httpshttpshttps。...

第一次记录工作学习的过程。提示以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考首先将内存大小换算为10进制的KB容量大小，转换为16进制数，加到起始地址即可。