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UglyMonste_Flying 丑八怪四轴——ADC电池电压采集
STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中 ● ADC供电要求： 2.4V到3.6V ● ADC输入范围： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+ ●VSSA和VREF-接地，VREF+和VDDA接3.3V
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