UglyMonste_Flying 丑八怪四轴——ADC电池电压采集

STM32的ADC模块是一个12位的逐次逼近型模拟数字转换器。他有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式储存在16位数据寄存器中
● ADC供电要求： 2.4V到3.6V
● ADC输入范围： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
●VSSA和VREF-接地，VREF+和VDDA接3.3V
●ADC的输入电压范围为0~3.3V

100脚型号以上的stm芯片，VREF+和VREF-是直接从引到了片外，而64脚和小于64脚的型号VREF+在芯片内部与VDDA的信号线相连，没有引到片外，所以VDDA上的电压就是ADC的基准参考电压VREF-在芯片内部与VSSA的信号线相连。(此处不明确，我在代码里面看到多的是使用了内部参考电压，而VDDA，VSSA是模拟电源)
但是如果需要的测量采集的电压大于基准电压3.3V呢，有以下几种办法：
1,高精度电阻分压后采集
2,运放电压压缩
3,基尔霍夫定律