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在uclinux for bf561中使用B核(2): /dev/coreb提供的功能
  
 由于uClinux只能在A核运行,因此它以驱动的形式提供了对B核的支持。默认配置下此支持是打开的,可以通过Kernel Settings -> Blackfin Processor Options -> BF561 Specific Configurations -> Core B support进行关闭。估计没人会做这种事吧?呵呵!。
以下的所有代码来自于:linux-2.6.x/arch/blackfin/mach-bf561/coreb.c,也就是/dev/coreb驱动的实现文件。
1、驱动状态查看
如果此驱动正确加载,在系统启动时有如下提示:
BF561 Core B driver v0.1 initialized.
通过以下命令可以看到此驱动的运行状态:
root:~> cat /sys/class/misc/coreb/coreb_status
Base Address:   0xff600000
Core B is stalled
SICA_SYSCR:     0022
SICB_SYSCR:     0020
 
IRQ Status:     Core A          Core B
ISR0:           00000000                00000000
ISR1:           00000000                00000000
IMASK0:         30000000                00000000
IMASK1:         008a8000                00000000
2、驱动实现的功能
下面看看这个驱动实现的功能。
static struct file_operations coreb_fops = {
       .owner = THIS_MODULE,
       .llseek = coreb_lseek,
       .read = coreb_read,
       .write = coreb_write,
       .ioctl = coreb_ioctl,
       .open = coreb_open,
       .release = coreb_release
};
 
static struct miscdevice coreb_dev = {
       COREB_MINOR,
       "coreb",
       &coreb_fops
};
在此模块加载时执行bf561_coreb_init函数,此函数中有一段代码:
       misc_register(&coreb_dev);
       if (class_device_create_file(coreb_dev.class, &class_device_attr_coreb_status))
              goto release_dma_src;
这两行代码向kernel注册了这个驱动的信息,从这个信息可以看出我们将可以对此设备进行打开和关闭。可以使用fread和fwrite进行数据读写,可用fseek进行指针的定位,还可用ioctl进行输入输出的控制。
从上面可知对ioctl调用的处理是由coreb_ioctl函数完成的,如下所示:
// 定义ioctl调用中可用的命令
#define CMD_COREB_INDEX            1
#define CMD_COREB_START            2
#define CMD_COREB_STOP              3
#define CMD_COREB_RESET            4
static int coreb_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
       int retval = 0;
       int coreb_index = 0;
 
       switch (cmd) {
    // 设置基址指针和可操作的空间大小,后面打开文件进行读写时将以此为基址。
       case CMD_COREB_INDEX:
              if (copy_from_user(&coreb_index, (int *)arg, sizeof(int))) {
                     retval = -EFAULT;
                     break;
              }
 
              spin_lock_irq(&coreb_lock);
              switch (coreb_index) {
              // 表示要对0xff60 0000 ~ 0xff60 4000这段16K的空间进行读写,也就是Core B中的L1指令缓存。当CoreB开始允许执行时,第一条指令也是从0xFF60 0000开始执行的。因此在允许B核运行之前,应当将可执行的代码写入到这里。
              case 0:
                     coreb_base = 0xff600000;
                     coreb_size = 0x4000;
                     break;
        // 表示要对0xff61 0000 ~ 0xff61 4000这段16K的地址空间进行操作,即B核中的L1指令缓存。
              case 1:
                     coreb_base = 0xff610000;
                     coreb_size = 0x4000;
                     break;
        // 表示要对0xff50 0000 ~ 0xff50 8000这段32K地址空间进行操作,这是B核中的数据缓存。
              case 2:
                     coreb_base = 0xff500000;
                     coreb_size = 0x8000;
                     break;
        // 表示要对0xff40 0000 ~ 0xff40 8000这段32K地址空间进行操作,这是B核中的另一段数据缓存。
              case 3:
                     coreb_base = 0xff400000;
                     coreb_size = 0x8000;
                     break;
              default:
                     retval = -EINVAL;
                     break;
              }
              spin_unlock_irq(&coreb_lock);
 
              mutex_lock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex);
              file->f_pos = 0;
              mutex_unlock(&file->f_dentry->d_inode->i_mutex);
              break;
    // 要求B核从0xff60 0000这个位置开始执行代码
       case CMD_COREB_START:
              spin_lock_irq(&coreb_lock);
              if (coreb_status & COREB_IS_RUNNING) {
                     retval = -EBUSY;
                     break;
              }
              printk(KERN_INFO "Starting Core B/n");
              coreb_status |= COREB_IS_RUNNING;
        // SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT这位设置为0,也即允许B核开始执行
              bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~0x0020);
              SSYNC();
              spin_lock_irq(&coreb_lock);
              break;
#if defined(CONFIG_BF561_COREB_RESET)
    // 要求B核停止运行
       case CMD_COREB_STOP:
              spin_lock_irq(&coreb_lock);
              printk(KERN_INFO "Stopping Core B/n");
              // SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT位设置为1
              bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() | 0x0020);
              // SICB_SYSCR中的CB_supplement_int0位写1,要求B核产生中断1进行复位,复位后由于SICA_SYSCR中的CoreB_SRAM_INIT1B核将不再运行。
              bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080);
              coreb_status &= ~COREB_IS_RUNNING;
              spin_lock_irq(&coreb_lock);
              break;
       // 要求B核复位
       case CMD_COREB_RESET:
              printk(KERN_INFO "Resetting Core B/n");
              bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080);
              break;
#endif
       }
 
       return retval;
}
至于对read和write的处理则比较简单,主要要注意的就是:在读写时驱动程序将自动将FILE结构中的文件位置加上基地址后再进行读写,且读写不能超过每个块允许的大小,否则将读写失败,。如对0xff60 0000的读写就不能超过4K。
 
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个人分类: bf561-uclinux
所属专栏: Blackfin嵌入式开发
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uClinux 內核配置傻瓜教程

2008年09月10日 1.11MB 下载

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