GPS、谷歌、百度坐标系互相转换

最新推荐文章于 2024-08-22 11:03:34 发布
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分类专栏： 地图 百度地图 谷歌地图 文章标签： GPS 谷歌 坐标转换 百度

WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用

//WGS-84 to GCJ-02
GPS.gcj_encrypt();

//GCJ-02 to WGS-84 粗略
GPS.gcj_decrypt();

//GCJ-02 to WGS-84 精确(二分极限法)
// var threshold = 0.000000001; 目前设置的是精确到小数点后9位，这个值越小，越精确，但是javascript中，浮点运算本身就不太精确，九位在GPS里也偏差不大了
GSP.gcj_decrypt_exact();

//GCJ-02 to BD-09
GPS.bd_encrypt();

//BD-09 to GCJ-02
GPS.bd_decrypt();

//求距离
GPS.distance();

示例：

document.write("GPS: 39.933676862706776,116.35608315379092<br />");
var arr2 = GPS.gcj_encrypt(39.933676862706776, 116.35608315379092);
document.write("中国:" + arr2['lat']+","+arr2['lon']+'<br />');
var arr3 = GPS.gcj_decrypt_exact(arr2['lat'], arr2['lon']);
document.write('逆算:' + arr3['lat']+","+arr3['lon']+' 需要和第一行相似（目前是小数点后9位相等）');

本算法 gcj算法、bd算法都非常精确，已经测试通过。
（BD转换的结果和百度提供的接口精确到小数点后4位）
请放心使用

JavaScript代码

var GPS = {
    PI : 3.14159265358979324,
    x_pi : 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0,
    delta : function (lat, lng) {
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
        var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
        var dLat = this.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dLng = this.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radLat = lat / 180.0 * this.PI;
        var magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * this.PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * this.PI);
        return {'lat': dLat, 'lng': dLng};
    },
     
    //WGS-84 to GCJ-02  
    gcj_encrypt : function (wgsLat, wgsLng) {
        if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLng))
            return {'lat': wgsLat, 'lng': wgsLng};
 
        var d = this.delta(wgsLat, wgsLng);
        return {'lat' : Number(wgsLat) + Number(d.lat),'lng' : Number(wgsLng) + Number(d.lng)};
    },
    //GCJ-02 to WGS-84
    gcj_decrypt : function (gcjLat, gcjLng) {
        if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLng))
            return {'lat': gcjLat, 'lng': gcjLng};
         
        var d = this.delta(gcjLat, gcjLng);
        return {'lat': Number(gcjLat) - Number(d.lat), 'lng': Number(gcjLng) - Number(d.lng)};
    },
    //GCJ-02 to WGS-84 exactly
    gcj_decrypt_exact : function (gcjLat, gcjLng) {
        var initDelta = 0.01;
        var threshold = 0.000000001;
        var dLat = initDelta, dLng = initDelta;
        var mLat = gcjLat - dLat, mLng = gcjLng - dLng;
        var pLat = gcjLat + dLat, pLng = gcjLng + dLng;
        var wgsLat, wgsLng, i = 0;
        while (1) {
            wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
            wgsLng = (mLng + pLng) / 2;
            var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLng)
            dLat = tmp.lat - gcjLat;
            dLng = tmp.lng - gcjLng;
            if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLng) < threshold))
                break;
 
            if (dLat > 0) pLat = wgsLat; else mLat = wgsLat;
            if (dLng > 0) pLng = wgsLng; else mLng = wgsLng;
 
            if (++i > 10000) break;
        }
        //console.log(i);
        return {'lat': wgsLat, 'lng': wgsLng};
    },
    //GCJ-02 to BD-09
    bd_encrypt : function (gcjLat, gcjLng) {
        var x = gcjLng, y = gcjLat;  
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);  
        var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);  
        bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  
        bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006; 
        return {'lat' : bdLat,'lng' : bdLng};
    },
    //BD-09 to GCJ-02
    bd_decrypt : function (bdLat, bdLng) {
        var x = bdLng - 0.0065, y = bdLat - 0.006;  
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);  
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);  
        var gcjLng = z * Math.cos(theta);  
        var gcjLat = z * Math.sin(theta);
        return {'lat' : gcjLat, 'lng' : gcjLng};
    },
    //WGS-84 to Web mercator
    //mercatorLat -> y mercatorLng -> x
    mercator_encrypt : function(wgsLat, wgsLng) {
        var x = wgsLng * 20037508.34 / 180.;
        var y = Math.log(Math.tan((90. + wgsLat) * this.PI / 360.)) / (this.PI / 180.);
        y = y * 20037508.34 / 180.;
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        /*
        if ((Math.abs(wgsLng) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
            return null;
        var x = 6378137.0 * wgsLng * 0.017453292519943295;
        var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
        var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    // Web mercator to WGS-84
    // mercatorLat -> y mercatorLng -> x
    mercator_decrypt : function(mercatorLat, mercatorLng) {
        var x = mercatorLng / 20037508.34 * 180.;
        var y = mercatorLat / 20037508.34 * 180.;
        y = 180 / this.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(y * this.PI / 180.)) - this.PI / 2);
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        /*
        if (Math.abs(mercatorLng) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
            return null;
        if ((Math.abs(mercatorLng) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
            return null;
        var a = mercatorLng / 6378137.0 * 57.295779513082323;
        var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
        var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    // two point's distance
    distance : function (latA, lngA, latB, lngB) {
        var earthR = 6371000.;
        var x = Math.cos(latA * this.PI / 180.) * Math.cos(latB * this.PI / 180.) * Math.cos((lngA - lngB) * this.PI / 180);
        var y = Math.sin(latA * this.PI / 180.) * Math.sin(latB * this.PI / 180.);
        var s = x + y;
        if (s > 1) s = 1;
        if (s < -1) s = -1;
        var alpha = Math.acos(s);
        var distance = alpha * earthR;
        return distance;
    },
    outOfChina : function (lat, lng) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    },
    transformLat : function (x, y) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * this.PI) + 320 * Math.sin(y * this.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    },
    transformLng : function (x, y) {
        var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * this.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * this.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
};

转自https://blog.csdn.net/yzyssg1/article/details/73130627

整理后的版本

/**
 * 经纬度转换
 */
export default {
    PI: 3.14159265358979324,
    x_pi: (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0,
    delta: function(lat, lng) {
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
        var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
        var dLat = this.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dLng = this.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radLat = (lat / 180.0) * this.PI;
        var magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * this.PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * this.PI);
        return { lat: dLat, lng: dLng };
    },
    /**
     * WGS-84 to GCJ-02 GPS坐标转中国坐标
     * @param  {number} wgsLat GPS纬度
     * @param  {number} wgsLng GPS经度
     * @return {object}        返回中国坐标经纬度对象
     */
    GPSToChina: function(wgsLat, wgsLng) {
        if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLng)) return { lat: wgsLat, lng: wgsLng };
        var d = this.delta(wgsLat, wgsLng);
        return { lat: Number(wgsLat) + Number(d.lat), lng: Number(wgsLng) + Number(d.lng) };
    },
    /**
     * GCJ-02 to WGS-84 中国标准坐标转GPS坐标
     * @param  {number} gcjLat 中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng 中国标准坐标经度
     * @return {object}        返回GPS经纬度对象
     */
    chinaToGPS: function(gcjLat, gcjLng) {
        if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLng)) return { lat: gcjLat, lng: gcjLng };
        var d = this.delta(gcjLat, gcjLng);
        return { lat: Number(gcjLat) - Number(d.lat), lng: Number(gcjLng) - Number(d.lng) };
    },
    /**
     * GCJ-02 to WGS-84 exactly 中国标准坐标转GPS坐标(精确)
     * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
     * @return {object}         返回GPS经纬度对象(精确)
     */
    chinaToGPSExact: function(gcjLat, gcjLng) {
        var initDelta = 0.01;
        var threshold = 0.000000001;
        var dLat = initDelta,
            dLng = initDelta;
        var mLat = gcjLat - dLat,
            mLng = gcjLng - dLng;
        var pLat = gcjLat + dLat,
            pLng = gcjLng + dLng;
        var wgsLat,
            wgsLng,
            i = 0;
        while (1) {
            wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
            wgsLng = (mLng + pLng) / 2;
            var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLng);
            dLat = tmp.lat - gcjLat;
            dLng = tmp.lng - gcjLng;
            if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLng) < threshold) break;

            if (dLat > 0) pLat = wgsLat;
            else mLat = wgsLat;
            if (dLng > 0) pLng = wgsLng;
            else mLng = wgsLng;

            if (++i > 10000) break;
        }
        //console.log(i);
        return { lat: wgsLat, lng: wgsLng };
    },
    /**
     * GCJ-02 to BD-09 中国标准坐标转百度坐标(精确)
     * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
     * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
     * @return {object}         返回百度经纬度对象
     */
    chinaToBaidu: function(gcjLat, gcjLng) {
        var x = gcjLng,
            y = gcjLat;
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
        var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
        var bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        var bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return { lat: bdLat, lng: bdLng };
    },
    /**
     * BD-09 to GCJ-02 百度坐标转中国标准坐标
     * @param  {number} bdLat  百度坐标纬度
     * @param  {number} bdLng  百度坐标经度
     * @return {object}        返回中国标准经纬度对象
     */
    baiduToChina: function(bdLat, bdLng) {
        var x = bdLng - 0.0065,
            y = bdLat - 0.006;
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
        var gcjLng = z * Math.cos(theta);
        var gcjLat = z * Math.sin(theta);
        return { lat: gcjLat, lng: gcjLng };
    },
    /**
     * BD-09 to GCJ-02 百度坐标转gps坐标
     * @param  {number} bdLat  百度坐标纬度
     * @param  {number} bdLng  百度坐标经度
     * @return {object}        返回gps经纬度对象
     */
    baiduToGPS: function(bdLat, bdLng) {
        let china = this.baiduToChina(bdLat, bdLng);
        return this.chinaToGPS(china.lat, china.lng);
    },
    /**
     * WGS-84 to to BD-09 GPS坐标转Baidu坐标
     * @param  {number} gpsLat GPS纬度
     * @param  {number} gpsLng GPS经度
     * @return {object}        返回百度经纬度对象
     */
    GPSToBaidu: function(gpsLat, gpsLng) {
        var china = this.GPSToChina(gpsLat, gpsLng);
        return this.chinaToBaidu(china.lat, china.lng);
    },
    /**
     * WGS-84 to Web mercator GPS坐标转墨卡托坐标
     * @param  {number} wgsLat GPS纬度
     * @param  {number} wgsLng GPS经度
     * @return {object}        返回墨卡托经纬度对象
     */
    GPSToMercator: function(wgsLat, wgsLng) {
        var x = (wgsLng * 20037508.34) / 180;
        var y = Math.log(Math.tan(((90 + wgsLat) * this.PI) / 360)) / (this.PI / 180);
        y = (y * 20037508.34) / 180;
        return { lat: y, lng: x };
        /*
        if ((Math.abs(wgsLng) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
            return null;
        var x = 6378137.0 * wgsLng * 0.017453292519943295;
        var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
        var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    /**
     * Web mercator to WGS-84 墨卡托坐标转GPS坐标
     * @param  {number} mercatorLat 墨卡托纬度
     * @param  {number} mercatorLng 墨卡托经度
     * @return {object}             返回GPS经纬度对象
     */
    mercatorToGPS: function(mercatorLat, mercatorLng) {
        var x = (mercatorLng / 20037508.34) * 180;
        var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180;
        y = (180 / this.PI) * (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180)) - this.PI / 2);
        return { lat: y, lng: x };
        /*
        if (Math.abs(mercatorLng) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
            return null;
        if ((Math.abs(mercatorLng) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
            return null;
        var a = mercatorLng / 6378137.0 * 57.295779513082323;
        var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
        var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
        return {'lat' : y, 'lng' : x};
        //*/
    },
    /**
     * 两点之间的距离
     * @param  {number} latA 起点纬度
     * @param  {number} lngA 起点经度
     * @param  {number} latB 终点纬度
     * @param  {number} lngB 终点经度
     * @return {number}      返回距离(米)
     */
    distance: function(latA, lngA, latB, lngB) {
        var earthR = 6371000;
        var x = Math.cos((latA * this.PI) / 180) * Math.cos((latB * this.PI) / 180) * Math.cos(((lngA - lngB) * this.PI) / 180);
        var y = Math.sin((latA * this.PI) / 180) * Math.sin((latB * this.PI) / 180);
        var s = x + y;
        if (s > 1) s = 1;
        if (s < -1) s = -1;
        var alpha = Math.acos(s);
        var distance = alpha * earthR;
        return distance;
    },
    /**
     * 是否在中国之外
     * @param  {number} lat 纬度
     * @param  {number} lng 经度
     * @return {boolean]}     返回结果真或假
     */
    outOfChina: function(lat, lng) {
        if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true;
        return false;
    },
    transformLat: function(x, y) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
        ret += ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
        ret += ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) + 320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0;
        return ret;
    },
    transformLng: function(x, y) {
        var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
        ret += ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
        ret += ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) + 300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
        return ret;
    }
};
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百度坐标与google坐标之间的相互转换
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